Arkadaşlar Control teknik unidrive sp 5402 sürücüyü profibus üzerinden plc den kontrol ediyorum.Sürücüye control wordu gönderiyorum start stop yapabiliyorum ama hız referansını gönderemiyorum. plc den start veriyorum hız referansınıda 1.21 paremetresine elle giriyorum calışıyor o esnada plc den...