Kendi Kendini Temizleyen Robot Süpürge Kutu Açılımı - Kutu Açılımı Videoları -43-
Herkese merhaba.
Misafirliğe gittiğim arkadaşımın evinde henüz yeni gelmiş, kutusu açılmamış mis gibi bir robot süpürge var idi.
Sağolsun beni kırmadı ve birlikte açtık. Bana da bir tecrübe oldu, çok yakından bir...
Merhaba arkadasar.
makina muhendisiyim.Patronumuz abb kaynak robotu aldı.1 haftada ogrenmeye calıstık.ama genede eksik kaldı cogu seyi...
1-Kendimi nasıl geliştirebilirim.Elinizde hic dokuman varmı.. Kaynak konusunda ve abb robotları hakkında gelişmek istiyorum...
2-Fronius marka kaynak...
6 eksenli kolun yazılımını yapıyorum ancak yardıma ihtiyaç var. İnceledğim bir çok sistemde yazılım olarak Python kullanılıyor. Aygıta (robota) TCP/IP socket üzerinden bağlantı yapılıp veri gönderilip alnıyor. TCP/IP socket veri iletimi kullanılmasının sebebi bu yöntemin kararlı ve güvenli...
Motorlardan birisi asenkron trifaze motor, diğeri step motor. Bunları senkronize çalıştırmak istiyorum. Aynı anda dönüp aynı anda dursunlar aynı pozisyonda çalışsınlar.
Bunu nasıl yaparım çok çabaladım ama bir yolunu bulamadım rotary enkoder aldım onunla da yapamadım her döndüğü turda sıfırlanır...
Merhabalar,
Allen Bradley CompactLogix 5380 ve Staubli Tx90 Robot ile Ethernet/ip Haberleşmesi yapacağım. Fakat Staubli Robotun eds dosyasını bulamadım yardımcı olurmusunuz ?
Merhaba, robotik kol üzerinde çalışıyorum. Devrede kodlar ile bağlantıların doğru olduğundan eminim fakat iki motor takılıyor diğerleri ise hiç çalışmıyor.
Devrede 5 kısa flex sensör, 5 adet MG996R servo ile 220klık dirençler kullanıyorum. Fakat arduinoyu PC üzerinden beslediğimde yukarıda...
Merhabalar,
Elimde bulunan FANUC robotun euromap kartı bulunmamakta olup euromap özelliği olan enjeksiyon makinası ile kendi fiziksel IO kartından haberleştirmeyi düşünüyorum fakat bu durumun mümkün olup olmayacağını henüz deneyerek öğrenemiyorum.
Sizlere sorum bu şekilde bir bağlantı yapsam...
Arkadaşlar merhaba wincc flexible da spot kaynak yapan bir robot görseli hazırlamam gerekiyor wincc'deki robot resmi pek kullanışlı değil, eksenleri oynayabileceğim bir robot resmi lazım yardımcı olabilir misiniz lütfen
Herkese selamlar!
ABB robot ile Siemens S7-1200 entegrasyonu yapmak istiyorum ve bu entegrasyonda PLC program kısmını ben yapacağım.
Fakat ABB'de kullanılan I/O'lar nelerdir açıkçası çok fazla bilmiyorum. Daha açık örnek vermek gerekirse örneğic fanucta move enable IO act Drivers OFF gibi...
Merhaba,
Su an da bir robot ile uğraşıyorum. Bir nevi savaş robotu gibi farklı robotlarla çarpışma vs olacak fakat kac rpm ne kadar hizli bilmediğim için motor seçimini yapamıyorum. Arac 5-6 kg ağırlığında olacak ve 2 motor kullanilarak yapilacak. İki tane 700 rpm (torku 6 kg) motor...
Arkadaşlar merhaba robotlu otomasyon projesi yapmak istiyorum. Bunun için elimde Siemens sS7-300 Cpu 315/2PN-DP ve ABB IRB2600 serisi robot var. Bu ikisi ile bir proje yapmak istiyorum. İşe ilk once haberleşme ile başlamalıyım, ancak nasıl yapılacağı hakkında pek bilgi sahibi değilim. GSD...
Merhabalar Bilecik Bilim ve Sanat Merkezinde Robotik Kodlama öğretmeniyim kurumda 1 yıldır çalışmaktayım çalışan 3 adet çalışmayan 1 adet robot beyni veya akıllı tuğla diye tabir ettiğimiz Lego Nxt Mikroişlemci si bataryası dolu olmasına rağmen açmıyor ve bu robotlar Danimarka menşeli olduğu...
Yeni Online Seminerimiz | Esnek Üretimde Oyunu Değiştiren Entegre Robotik Çözümler
Tarih: 25 Temmuz Saat 14.00-15.00 Ücretsiz
Kayıt Ol
https://fs26.formsite.com/egitim/form7/index.html
Merhabalar, kaynak robotuyla ilgili araştırma ve bilgi edinmek istiyorum. ABB ve Comau robot programlama hakkında bilgim var. Fakat bir robotla kaynak yapılırken kaynak ayarları nasıl yapılır? Kaynak yaparken gerilim ve volt neye göre seçiliyor? Bunlarla ilgili elinde döküman, youtube linki vs...
Merhaba arkadaşlar,
Kuka robotla ilgili elinde doküman olanlar lütfen benimle iletişime geçsin.Forumda paylaşımda bulunmuş olan kişiler şu an aktif değil ve ben de güncel olması için tekrar konu açmak istedim.Şimdiden teşekkürler, herkese iyi çalışmalar.
Merhaba Kontrolkalemi ailesi,
Kuka robotumu kumaş diktirerek koruma altına almaya çalıştım fakat A4,A5,A6 eksenlerinin bulunduğu ön kolu hareket ederken kumaş eklem aralılarına girdiği için kumaşı yırtıyor hatta hareketi engellediği için robota zarar veriyor. Ön kolu korumak için ne yapmam...
İnternetteki araştırmalar sonucu servonun arduino ile kontrol edilip çalışma prensibini az çok anladım,internetten 5adet servo ile arduino almayı dusunuyorum bunlar potansiyel metre yada flex sensor ile kontrol edilicek(başka kontrol sistemi varsa belirtiniz lütfen) biz bunların yazılımlarını...
öncelikle iyi forumlar kolay gelsin
http://cengiztepe.blogspot.com.tr/2014/01/cizgi-izleyen-robot-tulpar-line.html
verdiğim linkteki robotu yapmak istedim ve malzemeleri getirttirdim kodu derledim ve yükledim buraya kadar herşe güzel sonrasında sensörden bilgi alamıyorum sanırım sensöz...