robot

  1. Comau Drive On Hatası

    Merhaba, Elimde Comau NJ110 robot var. Drive on yapmaya çalıştığımda 6. eksende open brake circuit hatası veriyor. Bu sorunu nasıl çözebilirim? Manuel olarak eksenleri drive on yaptığımda sadece 6. eksende hareket olmuyor. Yardımlarınız için teşekkürler...
  2. Robot Üzerindeki AC Servo Motor

    Merhabalar, ______Üzerinde yeni çalışmaya başladığım bir robotun 2 ekseni sınırların dışına çıktığı için sistem kilitlenmiş. Robotu çalıştırmak istediğimde eksenler sınırları geçmiş diye error veriyor ve robot on konumuna geçmiyor. Referans noktalarına göndericek herhangi bir işlem mevcut...
  3. byroltr

    Fanuc RJ2 I/O yapılandırma.

    Resimde görülen rölelerin yapılandırması nasıl yapılıyor? Bu röleler ne işe yarıyor? RJ2 kabin içindeki üst üste takılmış kırmızı büyük rölelerden bahsediyorum. Kabin içerisinde en solda kalan röleler.
  4. byroltr

    Fanuc RJ2 420 İ F PROFIBUS Kartı yardım.

    Fanuc RJ2 420 İ F fiberli Phoenix PLC için PROFIBUS A16B-3200-0220/02A500155 kartımız var. Bu kartımızın MASTER-SLAVE girişlerini RS-232 olarak çalıştırmamız mümkün mü? Bu girişlerin açık bağlantı şeması da işimi görecektir. PROFIBUS kartıyla çalışan fiber optik ekipmanlar ve PLC'ler mevcut...
  5. byroltr

    Fanuc RJ2 420 İ F Robot Yardım

    Herkese Selam, Fanuc RJ2 420 İ F robotum var. Resimlerini eklediğim havayla çalışan ekipmanlarının devreye alınması için gerekli ayarlamaları yapmak için yardıma ihtiyacım var. Robot konusunda çok yeniyim, yavaş yavaş öğreniyorum ve robotun arızaları ve kalibrasyonları dahil birçok konuda yol...
  6. elektrofizikci

    4 Robot yarışlı NİSAN AYI ETKİNLİK-FUAR LİSTESİ (güncellemeye açık)

    4 Robot yarışlı NİSAN AYI ETKİNLİK-FUAR LİSTESİ Merhaba. Yeni bir ayda yine birlikteyiz. Bazı seçme ve bildiğim fuar, üniversite etkinliği ve robot yarışlarından oluşan etkinlik listem yayında. Yeni etkinlikler mesaj olarak eklenecektir. Herkese bilim dolu bir ay diliyorum. Görüşmek üzere...
  7. elektrofizikci

    Yıldız teknik üniversitesi robot yarışından seçme görüntülerim

    YILDIZ SAVAŞLARI 2015- YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ROBOT YARIŞINDAN SEÇME GÖRÜNTÜLERİM... iyi seyirler... Fotoğraflar: https://www.facebook.com/media/set/?set=a.371655359689385.1073741880.291475934373995&type=3 Önceki yıllara ait robot yarışları görüntülerim: ROBOKAMP 2014 (25 Haz-07 Tem...
  8. Pıd ve çizgi izleyen

    PD ile kontrol edilen bir çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. 8 sensörüm var. 8 sensörden ortadaki 2 si beyaz çizgiyi görünce 3500 değerini alıyorum bu benim set değerim hatayıda buluyorum fakat bu hatayı işleyip motorlara pwm veremiyorum sizce bunu nasıl yapabilirim kısaca PID'nin D si nasıl...
  9. Güneşi İzleyen Robot

    Güneşi izleyen robot la ilgili bir ödev adım ödevde arduino kullanılacak. Malzemeler, mekanik ve elektronik aksam ile ilgili bilgisi olan arkadaşlardan yardım istiyorum özlellikle mekanik kısımla ilgili tavsiyelere ihtiyacım var
  10. AR-GE Departmanı için Mekatronik mühendisi

    Firma Bilgileri Firma Adı: İMASAN Firma Tel - Fax: 0 212 4850390 Firma Web Adresi: http://www.imasan.com.tr/ Şehir / Ülke : İstanbul (Avp.) Firma Yetkilisi: Ufuk AKINCI Alınacak Personel Sayısı: 1 Genel Nitelikler * Üniversitelerin Mekatronik Mühendisliği bölümlerinden mezun, * 3D...
  11. Robot kinematiği

    İyi akşamlar arkadaşlar ben bu sene bitirme projesi olarak 5 eksenli robot kol yapmak istiyorum. Yapmak istediğim belli bir nesneyi bir noktadan alıp başka noktaya taşımak arduino ile yapacağım zaten ama proje danışmanı projeyi onaylattığımda robot kinematiğini ve çalışma alanını hesaplamam...
  12. Kuka robot eğitimi

    Kuka eğitimi almak istiyorum. Yardımlarınızı bekliyorum. Demo program vs. var ise başlangıç olabilir benim için.
  13. İnsansı robot NAO

    Herkese Merhaba; Sizlere temsilcisi olduğumuz insansı robot NAO ile ilgili bilgi vermek isterim. Yetenekleri ve sahip olduğu donanım ile çok ilginizi çekeceğine eminim. Robot ile ilgili bilgiye aşağıdaki bağlantıdan ulaşabilirsiniz ayrıca sorularınız için ********* adresinden ulaşabilir veya...
  14. Elektrik meslek lisesi mezunu Personel alınacaktır.Avcılar-İstanbul

    Fabrikamız Avcılar/İstanbul'dadır. 40 yıllık bir firmayız. Ücret:1.100 TL+ A.G.İ= 1.200 TL Yılda 1 zam. Ssk+yol+mesai . Çalışma saatleri: Pazartesi-Cuma. 08:00-18:00. Fazla çalışılırsa fazla mesaiye girer. Yapılacak işler: Robotu kullanma,pano tesisat,elektrik arıza ve bakım. Kuka...
  15. cheem

    Palet Robotundaki Hareketli KAblo Kanalları

    merhaba arkadaşalr... forumda yeniyim.. hjareketli kablo kanalları ile ilgili bir kaç problem yaşıyorum da... robot hızlı çalıştırıldığında kırılmalar oluyoır... bende plastik yerine alüminyum yada çelik kullansam nasılk olur acaba
  16. PİC16F877A ile ROBOT KOL PROJESİ

    Arkadaşlar Altaş yayıncılığın kendi robotunu kendin yap kitabındaki robot kola sahibiz.Kolu pic basic de yazdığımız programlarla çalıştıramadık hazır programı olan var mı? Sadece bir servo yu çalıştıran programda yeterli olur.acill lazım bekliyoruz.
  17. Robot kontrol projesi

    iyi gunler. benim okul projem vardi arkadashlar. sesle araba kontrolu,mesela sag deyince araba sag tarafa donecek, ileri deyince araba ileri gidecek,toplam 5 komut var, sag,sol,ileri,geri,dur. bu projeyi yapmaya yardim edebilecek varmi ? bilen varsa lutfen "[email protected]" adresine yazin...
  18. ROBOT KONTROL PROJE ODEVI YARDIM LUTFEN!!!

    iyi gunler. benim okul projem vardi arkadashlar. sesle araba kontrolu,mesela sag deyince araba sag tarafa donecek, ileri deyince araba ileri gidecek,toplam 5 komut var, sag,sol,ileri,geri,dur. bu projeyi yapmaya yardim edebilecek varmi ? bilen varsa lutfen "[email protected]" adresine yazin...
  19. 11. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri (8-9 Mart 2013)

    Merhabalar; Bir çoğunuzun yakından takip ettiği UORG’nin bu sene 11.’si düzenlenecektir. UORG dünyanın dört bir yanından katılan robotların birçok kategoride yarıştığı bir etkinliktir. Türkiye’nin ilk robot yarışması olarak 2002’de ORG ismiyle başlamıştır ve 2008 yılından itibaren...
  20. bunal55

    Robot Kol Tasarımı Hakkında Bilgi (Resimli)

    Merhabalar Sayın Kontrol Kalemi Üyeleri ; Öğrencilik yıllarımda yapmış olduğum Robot Kol Projesi umarım işinize yarar.. iyi çalışmalar. NOT: AYRINTILAR LİNKTEDİR. https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/robot-kol-tasar%C4%B1m%C4%B1-resimli-proje.69018/
Geri
Üst