Merhaba,
Makinede Siemens S71200 ve S110 Cu305 servo sürücü var.
Telegram 390, PZD2/2 haberleşmesi kullanılmıs.
Makinede yazılım değişikliği yapmam gerekiyor. Lakin starter programım yok ve PG'ye starter kuramıyorum.
Programa baktığımda servo ile haberleşirken aşağıdaki datalar kullanılmıs...