Merhaba arkadaşlar size bir sorum olacak,
şuanda çalıştığım fabrikada 4 kollu bir robot aktarma işini yapmakta.ancak zamanla ileri kaymakta ve belli bir süre sonra senkronizasyonu kaçırdıgından üretim kaybına neden olmaktadır.Sizce bu kaymanın sebebi nedir?
Üzerindeki encoderi değiştirdik...