arkadaşlar bir pedal yardımı ile çift etkili bir silindire ileri geri hareket verdirmek istiyorum. Çalışması şu şekilde olması gerekiyor pedala bir bastığımda silindir ileri gidecek ikinci kez bastığımda silindir geri gelecek. böyle bir çalışma tek pedel ile mümkün mü. Bu çalışmayı plc ile...