Bir ısıl proses için sayısal PID kontrolör tasarlanmak istenmektedir. Sayısal islemci olarak PLC
kullanılacaktır.
stenen tasarım kriterleri; 1-) %2 kriterine göre yerlesme zamanı, ts =t
2-) Mp = %10
olarak belirtilmistir.
Not: Örnekleme zamanı T = Td/3 olarak alınacaktır
Buna göre; i) Gerekli...