İki adet step motoru farklı hızlarda döndürmem gerekiyor.
pic16F628A ,2 adet uln2003 sürücü entegre , 2 adet 6 uçlu step motor kullanıyorum.
İkisini aynı anda ve farklı hızlarda döndürebilmek için kesme kullanarak yapmayı düşündüm.Bir kesmede birinci motor,diğer kesmede ikinci motor...