Merhaba, Teknofest için İHA yapacağız. İHA için tasarlayacağımız ESC için 90 amper olasına karar verdik çünkü referans aldığımız motor tam güçte 75 amper çekecek. CSD19532KTT model mosfeti ESC için kullanmayı düşünüyorum. Batarya olarak 12S lipo kullanacağız. MCU olarak ise STM32F103 kullanmayı...
stm32f103 serisi 64 Kb lık flash bellegi olan cipe ben şu mantıkta firmware yaptım,daha degişik çözümü veya eleştirisi olan arkadaşlarla konuyu tartışmaya açmak istedim.
Çipin flash bellegini 28Kb lık iki parça ve 8Kb lık bir parça olarak üçe böldüm.
Birinci (yani ana bölümde) normal programım...