Selam,
Arkadaşlar, makinede 500 palslik bir enkoder var. 500 palse geldiğinde ben bu enkoderin registerini sıfırlıyorum. Yani bu register saat yönünde döndüğünde 0-500 arası değer alıyor. Registerin değerine göre örn. 250 ye geldiğinde 1. pistonu, 350 ye geldiğinde 2. pistonu hareket...