Selamlar,
Neden bütün robotik firmaları encoder değil de resolver kullanıyor? Resolverin özelliği son açısal değeri okuyabilmemiz, turu değil. Yani elektrik gitse, eksenler hareket etse bile sistemi açınca o anki açısal değeri okuyabiliyorsunuz.
Ama bakıyorum kukanın 6 eksen robot koluna...