Çizgi izleyenin takip ettiği alanın haritasını çıkarmak

[gizemk]

Bitirme projem için çizgi izleyen robotun takip ettiği alanı bilgisayarda çizdirmem gerekiyor. Robotun sağ sol hareketlerinin ekranda çizgi olarak görünmesini nasıl sağlayabilirim bir bilginiz var mı? Kaynak aradım ama istediğim gibi birşey bulamadım.

 

[tacettin41]

en basitinden motorların bağlı olduğu tekerlere enkoder bağlayıp gittiği yerleri bulabilirsin.

 

[uğur keklik]

proje olarak alabilirmiyim.
devre şemasını
------------------
proje olarak alabilirmiyim.
devre şemasını