arkadaşım sana bir tane PLC projesi ve S7-300 de hazırlanmış cevabını yolluyorum. Sen istersen aynı devreyi s7-200 kur.
Arkadaşlar sorunun hikaye kısmı burada, şekilleri ekledim...
Soru
4.1 ELMA KOLİLEME OTOMASYONU
4.1.1 ELMA KOLİLEME SİSTEMİNİN ÇALIŞMASI
Yukarıda şekil 39’ da görülen sistemde konveyör bantlarda yürümekte olan elmaların kolilenmesini otomatik olarak gerçekleyen bir PLC programı geliştirilecektir. Sisteme start verildiği anda Q0.0 sistem çıkışının çalışmaya başlamasıyla Q0.2 kolilerin yürüdüğü konveyör motoru çalışmaya başlayacak ve I0.3 koli algılama sensörü tarafından algılanınca Q0.2 duracak ve Q0.1 elmaların yürüdüğü konveyör çalışacaktır. Elmaların koliye dolmaya başlamasıyla I0.4 elma sayma sensörü 12 adet elmayı saydıktan sonra Q0.1 çıkışını durdurarak Q0.2 konveyörünü çalıştıracak ve yeni boş bir koli I0.3 tarafından algılanınca Q0.2 çıkışı tekrar duracaktır. Sistem periyodik olarak böyle çalışacaktır.
4.1.2 ELMA KOLİLEME OTOMASYONUN ÇÖZÜMÜ
Yukarıda belirtilen koşullar ışığında sisteme ait PLC Ladder diyagramı kurularak sistemin sağlıklı çalışması kontrol edilecektir. Sistemde belirtilen koşullar iyice anlaşıldıktan sonra sisteme ait çözüm tasarımı yapılmıştır.
4.1.2.1 Elma Kolileme Sistemin Programlanmasında Kullanılan Değişkenler ve Görevleri;
I0.1 SISTEM START BUTONU
I0.2 SISTEM STOP BUTONU
I0.3 KOLIYI ALGILAYAN SENSOR
I0.4 KOLILERE DOLAN ELMALARI SAYAN SENSOR
Q0.0 SISTEM CIKISI
Q0.1 ELMALARIN YURUDUGU KONVEYOR
Q0.2 KOLILERIN YURUDUGU KONVEYOR
MW1 12 ADET ELMANIN SAYILMASI
M1.0 12 ADET ELMANIN KOLILERE DOLDURULMASI