Merhaba
ben bir otomatik makinanın üç enkoder ile kontrolunu yapmak istiyorum. Enkoder değerlerine göre motoru ileri veya geri çalıştırmak istiyorum. her motorda redüktör vardır.
örneğin motora bağlı bir somun ve dişli var. motor üç devir döndüğünde somun 1 mm ilerliyor. istenen değere gelmesi için on devir sağa veya sola dönmesi lazım. ( burada ilerleme sabit parametresi kullanıcı tarafından verilecek ve hafızaya kaydedilecek). sağa veya sola döneceğine nasıl karar verecek ?. mesela hangi konumda olursa olsun once sıfır konumuna kadar dönüp stop switch'ine dokunduğunda resetleyip sıfırlama yapacak sonra istenen konuma geri gidecek. böyle mi yada nasıl olacak ? ve hangi marka ve model bir plc ve kontrolörü tavsiye edersiniz.
yardımlarınız ve tavsiyeleriniz için şimdiden teşekkürler.