İki Eklemli Düzlemsel Manipulator

[daredevil_27]

Merhaba arkadaşlar resimdeki robot kolunu bilgisayarla kontrol etmem gerekiyor servo motorlar ve enkoderlar hakkında pek bir bilgim yok bu sistemi gerçeklemem için neler kullanmak gerekir sürücü amplifier vs yardımlarınızı bekliyorum.

 

[HBA_Otomasyon]

Servo motor veya step motor kullanabilirsin. Her ikisi içinde sürücüye ihtiyacın var fakat enkoder okumak için PLC kullanman gerekicektir. Yada b direk bilgisayar ile haberleştirebileceğin bir çevirici gerekir ama bununla ben daha önce hiç ilgilenmedim.
Bir ön çalışma yaparak paylaşırsan daha fazla yardımcı olabiliriz.

 

[HEADLESS]

evet Servo motor veya step motor kullanabilirsin.

 

[ferhaatbeey]

ben olsam konularına az biraz hakim olduğum için;
1 adet fatek PLC
2 adet step&sürücü

bilgisayardan arayüz içinde pm designer. kullanırdım.

tüm malzemeler önünde olsun 2 saat sürmez.