Arkadaşım enkoder çarpanını (katsayısını) 10 cm e göre hesaplarsan (10 cm / pulse sayısı) katsayıyı bulursun ama +-1mm sapma küçük bir değerdir bu ölçümde (10 cm için) !
Hesapladığın katsayı ile 2 metre ölçersen sapma (toleransın) 2 cm olacaktır(1mm*10*2).
Enkoderden gelen her bir sinyalde sistemin aldığı yola katsayı denir. Bunu hesaplarken en uzun mesafeye (mümkünse 10 metrede) göre alınır. 10 metrede 5 cm sapma metrede 5 milim sapma olacaktır.
Buda 1 cm > 0.5 cm olduğundan daha kararlı bir ölçüm sağlar.....