1 metrede dogru sonucu yakaladim diyorsun burada zamanla ugrasmanaa gerek yok zaten plc de counter var encoder 1 tur dondugunde sana bir deger verir ben mesala 500 pulse bir encoder kullanmistim ve mm sasmiyordu.sen sunu yap encoder counterden world adresine at 500 pulselik bur encoder okdugunu varsayalim sana tur sayisana bagli bir deger verecektir.senin 1 metrede gordugun deger bu yontemle ayni cikar bu degeri 2 ile carparsan 2 metreyi bulursun en kotu dogru vermiyorsa 1 metrede ne deger geldiyse onu mov et 2 metredeki degeride mov et kesimden sonra sifirla eger yinede dogru olcum yapmiyorsa senin sifirlama noktanda bir sikinti vardir