12v Dc motor tek buton ile yön kontrol sağlanması

canercetiner · 5 Eyl 2019

bolubeyi' Alıntı:

Aşağıdaki devre işinizi görür.

Fritzing devre şeması:

isis devre şeması:

Program kodları:

Kod:

// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0) {ileri_don();}
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1) {geri_don();}
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1) {ileri_don();}
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Deneyeceğim inşallah çalışır. Zaman ayırıp gösterdiğin ilgi için çok teşekkür ederim.

bolubeyi · 6 Eyl 2019

Devreyi kurup çalıştırınca butona basışlarda kontak sıçraması olursa söylersiniz devre şemasında değişiklik yapmadan kodlamada değişiklik yaparız düzelir.

canercetiner · 6 Eyl 2019

bolubeyi' Alıntı:
Devreyi kurup çalıştırınca butona basışlarda kontak sıçraması olursa söylersiniz devre şemasında değişiklik yapmadan kodlamada değişiklik yaparız düzelir.

Devreyi kurdum çalışıyor sağa sola dönüyor sorunsuz ama hatasız çalışmıyor bazen 2ci basışta aynı yöne dönüyor düzeltme şansımız varmı bunu sıfır hata ile çalıştırabilirmiyiz.

bolubeyi' Alıntı:
Devreyi kurup çalıştırınca butona basışlarda kontak sıçraması olursa söylersiniz devre şemasında değişiklik yapmadan kodlamada değişiklik yaparız düzelir.

Bir de röle sürekli çekili kalıyor normal mi ?

bolubeyi · 6 Eyl 2019

Bazen butona ikinci basışta yine aynı yöne döndüğünü yazmışsınız. Bu durum muhtemelen butondaki kontak sıçramasından kaynaklı olsa gerek. Düzeltmek için program kodlarını aşağıdaki şekilde değiştirip deneyin.

Kod:

// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Röleleriniz motorun durma anında çekili kalıyorsa bu durum röle modülünüzün lojik 0 ile tetiklenmesinden (low active) kaynaklıdır. Lojik 1 ile tetiklenen röle modülü (high active) kullanırsanız bu sorun ortadan kalkacaktır. Röle modülünü değiştirmek istermezseniz kodlarınızı şu şekilde değiştirirseniz motor dönmediği zaman röleler çekili kalmaz.

Kod:

// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Kolay gelsin.

canercetiner · 6 Eyl 2019

bolubeyi' Alıntı:

Bazen butona ikinci basışta yine aynı yöne döndüğünü yazmışsınız. Bu durum muhtemelen butondaki kontak sıçramasından kaynaklı olsa gerek. Düzeltmek için program kodlarını aşağıdaki şekilde değiştirip deneyin.

Kod:

// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Röleleriniz motorun durma anında çekili kalıyorsa bu durum röle modülünüzün lojik 0 ile tetiklenmesinden (low active) kaynaklıdır. Lojik 1 ile tetiklenen röle modülü (high active) kullanırsanız bu sorun ortadan kalkacaktır. Röle modülünü değiştirmek istermezseniz kodlarınızı şu şekilde değiştirirseniz motor dönmediği zaman röleler çekili kalmaz.

Kod:

// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Kolay gelsin.

Gerçekten siz bu işten anlıyorsunuz koca forum da 2 gündür yapan çıkmadı ayrıyetten sormadığım insan kalmadı olamayacağını söyledi herkes çok teşekkür ediyorum karşılıksız yardım ettiniz umarım herşey gönlünüzce olur.

bolubeyi · 6 Eyl 2019

iyi dilekleriniz ve güzel sözleriniz için teşekkür ederim. Boş vaktim vardı. Yardımcı olabildim. Neticede ortada 1 saatlik bir emek var. Vaktim olmasaydı yardım edemezdim. İşiniz görüldü ya bu nedenle ben de mutlu oldum. Kolay gelsin.

Sercan ileri · 1 Ocak 2021

Merhaba arkadaşlar aynı devreyi benim de kurmam gerekiyor ama tek buton değil 3 buton olması gerekiyor. 1. Anahtara bas cek yapıldığında sag tarafa sürekli donecek 2. Butona basili tutulduğu surece motor duracak 3. Anahtara bas cek yapıldığında ise sol tarafa donecek. Bu konuda bana yardımcı olabilirmisiniz. Şimdiden çok teşekkür ediyorum.

bolubeyi · 1 Ocak 2021

uğraşmak gerek yapılır.

Sercan ileri · 1 Ocak 2021

Zamani olan arkadas yardımcı olabilirim acaba .

bolubeyi · 1 Ocak 2021

El emeğini verirsen uğraşabilirim.

12v Dc motor tek buton ile yön kontrol sağlanması

canercetiner

Üye

bolubeyi

Profesyonel Üye

canercetiner

Üye

bolubeyi

Profesyonel Üye

canercetiner

Üye

bolubeyi

Profesyonel Üye

Sercan ileri

Üye

bolubeyi

Profesyonel Üye

Sercan ileri

Üye

bolubeyi

Profesyonel Üye

Benzer Konular

12v Dc motor tek buton ile yön kontrol sağlanması

Üye

Profesyonel Üye

Üye

Profesyonel Üye

Üye

Profesyonel Üye

Üye

Profesyonel Üye

Üye

Profesyonel Üye

Benzer Konular

Privacy & Transparency

Privacy & Transparency