12v Dc motor tek buton ile yön kontrol sağlanması

bolubeyi' Alıntı:
Aşağıdaki devre işinizi görür.

Fritzing devre şeması:

isis devre şeması:

Program kodları:
Kod: 
// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0) {ileri_don();}
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1) {geri_don();}
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1) {ileri_don();}
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}
Genişletmek için tıkla ...
Deneyeceğim inşallah çalışır. Zaman ayırıp gösterdiğin ilgi için çok teşekkür ederim.
 
Devreyi kurup çalıştırınca butona basışlarda kontak sıçraması olursa söylersiniz devre şemasında değişiklik yapmadan kodlamada değişiklik yaparız düzelir.
 
bolubeyi' Alıntı:
Devreyi kurup çalıştırınca butona basışlarda kontak sıçraması olursa söylersiniz devre şemasında değişiklik yapmadan kodlamada değişiklik yaparız düzelir.
Genişletmek için tıkla ...
Devreyi kurdum çalışıyor sağa sola dönüyor sorunsuz ama hatasız çalışmıyor bazen 2ci basışta aynı yöne dönüyor düzeltme şansımız varmı bunu sıfır hata ile çalıştırabilirmiyiz.
bolubeyi' Alıntı:
Devreyi kurup çalıştırınca butona basışlarda kontak sıçraması olursa söylersiniz devre şemasında değişiklik yapmadan kodlamada değişiklik yaparız düzelir.
Genişletmek için tıkla ...
Bir de röle sürekli çekili kalıyor normal mi ?
 
Son düzenleme:
Bazen butona ikinci basışta yine aynı yöne döndüğünü yazmışsınız. Bu durum muhtemelen butondaki kontak sıçramasından kaynaklı olsa gerek. Düzeltmek için program kodlarını aşağıdaki şekilde değiştirip deneyin.

Kod: 
// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Röleleriniz motorun durma anında çekili kalıyorsa bu durum röle modülünüzün lojik 0 ile tetiklenmesinden (low active) kaynaklıdır. Lojik 1 ile tetiklenen röle modülü (high active) kullanırsanız bu sorun ortadan kalkacaktır. Röle modülünü değiştirmek istermezseniz kodlarınızı şu şekilde değiştirirseniz motor dönmediği zaman röleler çekili kalmaz.

Kod: 
// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Kolay gelsin.
 
bolubeyi' Alıntı:
Bazen butona ikinci basışta yine aynı yöne döndüğünü yazmışsınız. Bu durum muhtemelen butondaki kontak sıçramasından kaynaklı olsa gerek. Düzeltmek için program kodlarını aşağıdaki şekilde değiştirip deneyin.

Kod: 
// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, LOW);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Röleleriniz motorun durma anında çekili kalıyorsa bu durum röle modülünüzün lojik 0 ile tetiklenmesinden (low active) kaynaklıdır. Lojik 1 ile tetiklenen röle modülü (high active) kullanırsanız bu sorun ortadan kalkacaktır. Röle modülünü değiştirmek istermezseniz kodlarınızı şu şekilde değiştirirseniz motor dönmediği zaman röleler çekili kalmaz.

Kod: 
// GIRISLER
int buton= A0;

// CIKISLAR
int ileri= 2;
int geri= 3;

// DEGISKENLER
int motor_durum=0;
int izin=0;

void setup()
{
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  pinMode(buton, INPUT);
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(buton)==LOW)
  {
  delay(50);
  if (digitalRead(buton)==LOW) {dur();}
  }
  else
  {
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 0){ileri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 1 && izin == 1){geri_don();}
  }
    else if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1)
  {
    delay(50);
    if (digitalRead(buton)==HIGH && motor_durum == 2 && izin == 1){ileri_don();}
  }
  }
}

void dur()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  izin=1;
}

void ileri_don()
{
  digitalWrite(ileri, LOW);
  digitalWrite(geri, HIGH);
  motor_durum=1;
  izin=0;
}

void geri_don()
{
  digitalWrite(ileri, HIGH);
  digitalWrite(geri, LOW);
  motor_durum=2;
  izin=0;
}

Kolay gelsin.
Genişletmek için tıkla ...

Gerçekten siz bu işten anlıyorsunuz koca forum da 2 gündür yapan çıkmadı ayrıyetten sormadığım insan kalmadı olamayacağını söyledi herkes çok teşekkür ediyorum karşılıksız yardım ettiniz umarım herşey gönlünüzce olur.
 
iyi dilekleriniz ve güzel sözleriniz için teşekkür ederim. Boş vaktim vardı. Yardımcı olabildim. Neticede ortada 1 saatlik bir emek var. Vaktim olmasaydı yardım edemezdim. İşiniz görüldü ya bu nedenle ben de mutlu oldum. Kolay gelsin.
 
Merhaba arkadaşlar aynı devreyi benim de kurmam gerekiyor ama tek buton değil 3 buton olması gerekiyor. 1. Anahtara bas cek yapıldığında sag tarafa sürekli donecek 2. Butona basili tutulduğu surece motor duracak 3. Anahtara bas cek yapıldığında ise sol tarafa donecek. Bu konuda bana yardımcı olabilirmisiniz. Şimdiden çok teşekkür ediyorum.
 
uğraşmak gerek yapılır.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Arduino bir pinden çoklu buton ile motor hız kontrolü proje yardım
Cevaplar
8
Görüntüleme
2K
Braveman
Tek bir DC motorun 2 Adet endüktif sensör ile ileri geri çalıştırılması
Cevaplar
0
Görüntüleme
1K
jreohs
Devre ve program yaptırmak istiyorum
Cevaplar
4
Görüntüleme
2K
paskomya
paskomya
IR Kumanda ile PWM DC motor kontrol
Cevaplar
7
Görüntüleme
3K
FakirMaker
FakirMaker
2 buton 1 unipolar step motor çalıştırma
Cevaplar
1
Görüntüleme
1K
peugeot98
peugeot98

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
129,867
Mesajlar
930,872
Kullanıcılar
452,732
Son üye
erencok

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 1,765 (Kullanıcı: 26, ziyaretçi: 1,739)
Geri
Üst