Biraz uzun soluklu proje olacak,çok detay var,kullanacağın malzemelerin temin zorluğu var falan,falanbekliyoruz o zaman
Biraz uzun soluklu proje olacak,çok detay var,kullanacağın malzemelerin temin zorluğu var falan,falanbekliyoruz o zaman
Bulaşma derim, bu kartı 3KW servolarla denedim. en ufak statikte kilitleniyor. İşin kötüsü topraklaması sağlam değil, kart şaseyle irtibatta zayıf tasarlanmış. Elektronikçileri yüksek frekans PCB tasarlama özürlü. Sisteme taktıktan 1 ay sonra çıkarttığı dertlerden dolayı söktüm kenara attım.MKIV Kartın türkiye satışı varmı? Sanırım 6 eksene kadar destekliyor. Bu kartla akz250 yi üreten firma aynı mi?
Kflop mach 3 ü destekliyor fakat tak çalıştır olmuyor maalesef.Kurduğunuz sistemin dinamiklerine göre c ileKFLOP önerisine kulak ver. Mach3 de destekliyor, direkt de çalışıyor.
Kflop mach 3 ü destekliyor fakat tak çalıştır olmuyor maalesef.Kurduğunuz sistemin dinamiklerine göre c ile
düzeltmeler yapıyorsunuz.Step response,IIR Filter,Bode plot parametrelerinide düzenliyorsunuz.
Açıkçası C bilgim yok. Bu biraz işi zorlaştırır.Kflop mach 3 ü destekliyor fakat tak çalıştır olmuyor maalesef.Kurduğunuz sistemin dinamiklerine göre c ile
düzeltmeler yapıyorsunuz.Step response,IIR Filter,Bode plot parametrelerinide düzenliyorsunuz.
Sanırım bahsettiğiniz parametreler ve post oluyor. Bu ayarlar her makine için gecerlidir. Post olmadığında g kodu alamazsınız. Ancak 2 veya 3 eksene göre post yazmak 5 eksene göre post yazmak arasında dağlar kadar fark var. Buda makinenin milimetrik tasarımı - tasarıma bagli kalinabilmesi ve bunun üzerine post yapılabilmesi işi kolaylaştıracaktır. Makine calistikta gerek post - gerekse parametre ayarlarinda illaki oynama olacaktir. Zorlandığımız ve tikandigimiz noktalarda olacaktir. Bu forumda bunun için yokmu.6 eksende kodsuz cnc veya robot kol hazırlanamaz. Düzlemsel yapıda zaten direkt kordinat girdisi var. Ama işin içine açı girince tam pozisyonlama için her türlü veriyi sunmak zorunlu. XYZ hadi tamam, A da bir yere kadar, A nın olduğu kilit X veya Y kordinatını verir işlem yaptırırsın ama BC işin içine girince sabitlemeler kalkar, tam esnek kinematik bir yapıya dönüşür. Kol uzunlukları, kol açıları ile tam bir matematiksel hesaplama gerektirir. E yani bunu yapabiliyorsa zaten kodu havada karada yazar.
Zaten konuyu açan arkadaş bunun farkında değilse bu işe hiç bulaşmasa daha iyi olur. Gitsin hazır sistem alsın daha ucuza gelir.