Aynı sorunu defalarca farklı sürücülerde yaşadım.
Çözüm 1: Rediktör veya mekanik kasnak, dişli gibi mekanik elemanlar ile oynayarak sistemin daha yavaş olduğu durumlarda motorun daha devirli çalışmasını sağlayabilirsiniz.
Çözüm 2: DC Motor kullanabirisin tavsiye etmesemde kesin sonuç alırsın.
Çözüm 3: Servo motoru tork modunda çalıştırırsan sorun yaşamazsın.
Mevcut sisteminiz ile sorunu çözerseniz çözümü bana iletmenizi rica edecem.