ABB IRB 1400 revolution counter update referansı hakkında

[ArGeMaNiA]

ABB IRB 1400 robotta revolution counter update yaparken, neden eksenler üzerindeki
kalibrasyon çizgilerini referans alıyoruz da açı bilgilerini
referans almıyoruz?

 

[onr_brk]

rev counter sadece sayicilari sifirlar oradaki cizgiler sayicilarin sifir noktalaridir

 

[ArGeMaNiA]

Sıfırlayınca neden tam sıfır olmuyor da küsüratlı değerler oluyor.