ben tam aksi yönde motorumu sürücüden yaklaşık 15 metre uzağa kurdum. başlangıçta normal ekransız kablo kullandığımdan dolayı ve kıyma frekansımı da yüksek (9khz) seçtiğimden dolayı motor kablosu radyo istasyonu gibi etrafa parazitler yaymaya başladı. en başta senkronize olmam gereken diğer eksenin enkoderi ne kadar izole etsem ne kadar uğraşsamda etkilendi. baştan motor kablosuna ihtimal vermedim ve başka hatalar aradım. ama en sonunda motora bağladığım kabloyu söktüm attım ve yerine taner arkadaşın dediği gibi ekranlı kablo kullandım ve sorun ortadan kalktı. arkadaş ekranlı kablo ve kıyma frekansı hakkında haklı bence.