Tamam, önce en kolay yoldan çözüme başlayabilirsiniz.
Daha sonra ilaveler yapılabilir.
Sürücüleri yakmadan bir kontrol sağlayın.
Önce, çıkışa (motor uçlarından birine), seri olarak 3.3ohm 50W direnç bağlayın, ve yükte test edin.
Eğer Motor yükte zolranırsa direnci 2.2 ohm takın.
Her iki direnç te bu sitede var (iki direnci de 2şer adet alın)
https://www.motorobit.com/33r-50w-5-aluminyum-direnc-37747
Ayrıca Arduino kullanabilirseniz ileri/geri modunda koruma yapılabilir.