Bu konuda bazı arkadaşların yaptığı çalışmaları incelemiştim.
Sistem şu şekilde çalışıyor. Cam kaldırma indirme motoru 12 volt ile çalışıyor ve normal şartlarda çalışma akımı bellidir. Bu motor devresine bir adet şönt direnç takılır ve bu şönt direnç üzerinde düşen akım bir opamp vasıtası ile takip edilir. Ne zamana kadar bu motor herhangi bir nedenle sıkışır son noktaya ulaşır yada biri elle müdahale ettiğinde ne olacak motor zorlanacak. Buda şönt direnci üzerinde geçen akımı arttıracaktır. Opamp ise bu akımı algıladığında çıkış vererek röleyi aktive edecek. Artık röleye ne komut ettirirsiniz o size kalmış motoru durdururmu motoru ters yönde aç komutumu gönderir o şekilde devre kurulacak.
Temel mantık bu ama elimde buna ait şema yok.