Arduino Cnc Hız Problemi

[kkeskinn]

Arkadaşlar merhaba.
Arduino ve Cnc Shield ile bir router yapmaya çalışıyorum ama hız problemi yaşıyorum.
Kullandığım sürücü ve motorların resimlerini ekledim.
26-27 volt ile besliyorum sistemi
Motorları 2.el aldım nema 23 3amperlik. Sürücüler de gayet yeterli ama boşta ilerleme hızı ve işleme hızı maksimumda dahi yavaş kaldı. Hızı arttırmanın bir yolu var mıdır ?
Önerisi olan var mı ?

 

[ampirist]

İlerleme hızı ile işleme hızı kaç mm/saniye?

 

[kkeskinn]

5 mm / saniye . Bu ulaşabildiğim max boşta ilerleme hızı.
G code oluştururken ne kadar yüksek değer girersem gireyim yine bu hızlarda ilerliyor.
Sürücüdeki pulse ayarı 1600'e ayarlı. Bunu 800 e düşürünce 2 kat artıyor hız ama ölçüler de 2 kat büyüyor. GRBL kontrol programından ölçü kalibrasyonu yapınca tekrar aynı hıza düşüyor.
Sanki bir şey sınırlıyor sistemi hız konusunda.

 

[ampirist]

5 mm / saniye . Bu ulaşabildiğim max boşta ilerleme hızı.
G code oluştururken ne kadar yüksek değer girersem gireyim yine bu hızlarda ilerliyor.
Sürücüdeki pulse ayarı 1600'e ayarlı. Bunu 800 e düşürünce 2 kat artıyor hız ama ölçüler de 2 kat büyüyor. GRBL kontrol programından ölçü kalibrasyonu yapınca tekrar aynı hıza düşüyor.
Sanki bir şey sınırlıyor sistemi hız konusunda.

Chatgpt veya bard adlı yapay zekaya ile motor devrini nasıl arttırırım? sorusunu sor. sonra örnek kod yazdır.

 

[kkeskinn]

Universal G code Sender programında böyle bir ayar varmış 200.000 değerini 500.000 yaptım 5mm/s den 15mm/s çıkartabildim daha fazla olmuyor. Sanırım motorların yükü taşıma sınırına geldim.

 

[ampirist]

Universal G code Sender programında böyle bir ayar varmış 200.000 değerini 500.000 yaptım 5mm/s den 15mm/s çıkartabildim daha fazla olmuyor. Sanırım motorların yükü taşıma sınırına geldim.

https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/stepper/
https://docs.arduino.cc/learn/electronics/stepper-motors#stepperonestepatatime
Arduino kodlarında her adımda bekleme süresi var.
Onu değiştir.
Burası türkçe.
https://www.robocombo.com/blog/icerik/arduino-ile-step-motor-kontrolu