arduino due ve drv8825 entegresi ile nema 17 step motor sürerken takılıyor.

[bilalirdem]

Başlıkta belirttiğim gibi elimde arduino due var drv8825 entegresi ile nema 17 step motor sürmeye çalışıyorum, ancak üzerine yük bindiği zaman takılıyor hereket etmiyor ama sanki çalışıyormuş gibi ses gelmeye devam ediyor.

aşağıdaki kodlarla bu işlemi yapıyorum.
// define pin used
const int stepPin = 9;
const int dirPin = 8;

void setup() {
// set the two pins as outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); //Enables the motor to move in a perticular direction
// for one full rotation required 200 pulses
for(int x = 0; x < 5000; x++){
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
delay(3000); // delay for one second


digitalWrite(dirPin,LOW); //Enables the motor to move in a opposite direction
// for three full rotation required 600 pulses
for(int x = 0; x < 5000; x++){
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);
}
delay(3000); // delay for one second