Arduino/Joystik ile DC motor Sürme

Merhabalar kolay gelsin, Arduino kullanarak 2 adet DC ile küçük bir araç yapmak istiyorum.. Bu araç ileri-geri ve sağ-sol haraketlerini joystik ile yapacak aynı zamanda hızını arttırmak ve düşürmek istiyorum motorlar 24 V 36 V arasında çalışan motorlar kullanacağım konu ile alakalı kullanacağım malzemeler, devre şeması ve kodlamada yardımcı olmanızı istiyorum... Teşekkürler

36V kullanmak istiyorsanız klasik L298N ile süremezsiniz. Onun için BTS7960 var diye biliyorum ama o da tek motor sürülebiliyor. 12V olsa basit bir şekilde L298N ile olur.

Bunlar işinizi görür mü?
https://www.instructables.com/Joystick-Controlled-Remote-Car/
https://medium.com/@vardanagarwal16/making-a-joystick-controlled-arduino-car-in-a-day-91dc34dde472
https://create.arduino.cc/projecthub/andriy-baranov/arduino-4wd-rc-car-639953