arduino uno ile robot yapıyorum yardım edermisinz?

[ace20]

arkadaşlar başlıkta belirttiğim gibi arduino uno ile engel geçen robot yapıyorum fakat ilk defa aldığım için dersi pek fazla bilgim yok yardımcı olabilcek varmı acaba robot mekaniği tamam 2 tane lm298 ile motora hareket veriyoruz arduino uno ile de kontrol ediyoruz
ultrasonik sensör yardımıyla engel algılayıp geçmesi proje bu yazılımında yardımcı olabilcek varmı yazılımım biraz zayıfta

 

[morinel]

Yazılımda bir şey yok. Ultrasonic.h kütüphanesini indir internetten ve arduino library kısmına at ve arduino.exe'yi aç üst kısımdan example>>ultasonic de bu kadar hacı