Arduniotopia
Üye
- Katılım
- 24 Nis 2021
- Mesajlar
- 4
- Puanları
- 1
- Yaş
- 23
Arkadaşlar akıllı çöp kovası yapmaya çalışıyorum fakat çöp kovasına nefes alma efektli bir led eklemek istiyorum bu ledin devreden bağımsız olarak sürekli efekt yapması gerek (amacı çöp kovasının çalıştığını anlamak ve süsleme )
bu kod ile led çalışıyor fakat ultrasonik sensör devre dışı kalıyor resmen , ne yaparsam hem ultrasonik sensör çalışır hem led efektini yapar ?
Kod:
int buzzerPin = 7;
int led1Pin = 6;
int led2Pin = 5;
int potPin = A1;
int potVal;
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#include <Servo.h>
Servo myservo;
long zaman, uzaklik;
void setup()
{
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(led1Pin, OUTPUT);
myservo.attach(13);
myservo.write(0);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
zaman = pulseIn(echoPin, HIGH);
uzaklik = (zaman/2) / 29.1;
delay(10);
Serial.println (uzaklik);
if ( uzaklik > 5)
{
for (int i=0;i<256;i++){
analogWrite(5,i);
delay(5);
}
for (int i=255;i>0;i--){
analogWrite(5,i);
delay(5);
}
if ( uzaklik < 5) {
digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
delay (100);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(led1Pin, LOW);
delay (100);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
delay (100);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(led1Pin, LOW);
delay (100);
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
delay (100);
digitalWrite(led1Pin, LOW);
myservo.write(180);
delay(5000);
digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
delay (100);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(led1Pin, LOW);
delay (100);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
delay (100);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(led1Pin, LOW);
delay (100);
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
delay (100);
digitalWrite(led1Pin, LOW);
myservo.write(0);
}
else {potVal = analogRead(potPin);
potVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(potVal);
delay(1); }
}
}
bu kod ile led çalışıyor fakat ultrasonik sensör devre dışı kalıyor resmen , ne yaparsam hem ultrasonik sensör çalışır hem led efektini yapar ?