asansör motorunun duruş kalkışını yumuşatmak??

[EFESU]

Seçtiğin sücü vektör kontrollü olması gerekli
birde bazı sürücülerde özel girişler var durdurma kaldırma yön değiştirme gibi bunun gibi sürücüler seçersen işin kolaylaşabilir..