Asenkron motor yerine servo motor seçimi

[Salim CASAOTOMASYON]

MERHABA

3 EKSENLİ LİNEER HAREKETLER YAPAN BİR MAKİNA İÇİN REVİZYON İŞLEMİ YAPMAYI DÜŞÜNÜYORUZ.

EKSENLERİ; X YATAY İLERİ GERİ
Z DİKEY YUKARI AŞAĞI
Y (Z EKSENİNİN UCUNDA +50 VE -50 DERECE ACI HAREKETİ YAPAN BİR MEKANİK



BU MAKİNADA ŞUAN BU ASENKRON MOTORLAR VAR
X : MOTOR= 0.75 KW 1395DEVİR NM:4.0 REDÜKTÖR = İ:7.50 DİŞLİ ÇAPI : 64
Z : MOTOR= 0.75 KW 1395DEVİR NM:4.0 REDÜKTÖR = İ:20,00 DİŞLİ ÇAPI : 66
Y : MOTOR= 0.18 KW 1320DEVİR NM:1.25 REDÜKTÖR = İ:100.00 DİŞLİ ÇAPI : 54

BİZ BU MAKİNADA SERVO MOTORA GEÇMEK İSTİYORUZ
EN BASİT SİEMENS OLARAK DÜŞÜNÜRSEK KAÇ KW SERVO MOTORLAR İLE DEĞİŞTİRMEMİZ GEREKİR ?
X : MOTOR= ........ KW .......DEVİR NM:.....
Z : MOTOR= ........ KW .......DEVİR NM:.....
Y : MOTOR= ........ KW .......DEVİR NM:.....


TEŞEKKÜR EDERİM
İYİ ÇALIŞMALAR

 

[AG Mehmet]

Şu anda kullannılan motor güçlerini "kopya" olarak kullanabilirsiniz ama pek doğru olmaz çünkü servo motorlaron torku daha yüksektir.
1. Öncelikle maximum hızı belirleyin.
2. Eksenlerin, hareket eden parçaların toplam ağırlığı.
3. Akselerasyon, yani sıfır hızdan, istediğiniz hıza çıkmasındaki süre
4. İşlem yaparken karşı kuvvet varmı yani freze benzeri bir çalışma mı ?.
Yoksa plazma kesim, matkap gibi karşı kuvveti hiç olmayan veya çok az olan bir uygulama mı?
Ne kadar çok şey anlatırsanız o kadar doğru seçim yapılır.

 

[Salim CASAOTOMASYON]

Şu anda kullannılan motor güçlerini "kopya" olarak kullanabilirsiniz ama pek doğru olmaz çünkü servo motorlaron torku daha yüksektir.
1. Öncelikle maximum hızı belirleyin.
2. Eksenlerin, hareket eden parçaların toplam ağırlığı.
3. Akselerasyon, yani sıfır hızdan, istediğiniz hıza çıkmasındaki süre
4. İşlem yaparken karşı kuvvet varmı yani freze benzeri bir çalışma mı ?.
Yoksa plazma kesim, matkap gibi karşı kuvveti hiç olmayan veya çok az olan bir uygulama mı?
Ne kadar çok şey anlatırsanız o kadar doğru seçim yapılır.

merhaba
1 : maximum hız için asenkron motorlarla bile hız yeterli geliyordu 1400d/dk
2 x için 200-250kg max , z için 100-150kg max y için 50kg max
3 acc bu çok önemli değil aşırı hızlar yok
4 işlem yaparken karşı kuvvet yok

y eksenine taktığımız 3-4 kg lık bir kap ile 5 10kga kadar ürün taşıyacağız x ekseni ile ileri geri z ile yukarı aşağı

 

[AG Mehmet]

merhaba
1 : maximum hız için asenkron motorlarla bile hız yeterli geliyordu 1400d/dk
2 x için 200-250kg max , z için 100-150kg max y için 50kg max
3 acc bu çok önemli değil aşırı hızlar yok
4 işlem yaparken karşı kuvvet yok

y eksenine taktığımız 3-4 kg lık bir kap ile 5 10kga kadar ürün taşıyacağız x ekseni ile ileri geri z ile yukarı aşağı

Aslında, İspanyol/Pretransa'nın döküm için metal yükleme tezghı deseydiniz daha kolay olurdu.

1. Servo motor ortalama hızına 3000rpm diyebiliriz.

2. Redüktör dişlisini değiştirerek neredeyse üzerindeki gücün yarısı kadar bir servo ile değiştirebilirsiniz.

3. Ancak bu zor ise 500W-750W arası servo işinizi görecektir. (Z için 150W)
Fiyat aralığı çok yakın ise karar sizin.

4. Servo ile, diğer motor varken istenip te yapılamayan bir çok şeyi rahatlıkla yapabilirsiniz.

a. Mesela akselerasyon (bu tahmininizden de önemlidir) işinizi çok kolaylaştırır

b. Dişlilerde boşluk alma gibi birçok özelliği kullanabilirsiniz. (önceden programlanabilr
kullanıcının kontrol Panel vs değiştirmesine gerek kalmayabilir))

5. Önce, sözkonusu güçlerde, montaj ve fiyat uygunluğna bakın, sonra tekrar değerlendirelim.
(Delta Servo motorlara bakabilirsiniz)
Ortam ısısını ve çalışma şartlarını hesaba katmak gerekir.

Kolay gelsin

 

[Salim CASAOTOMASYON]

Aslında, İspanyol/Pretransa'nın döküm için metal yükleme tezghı deseydiniz daha kolay olurdu.

1. Servo motor ortalama hızına 3000rpm diyebiliriz.

2. Redüktör dişlisini değiştirerek neredeyse üzerindeki gücün yarısı kadar bir servo ile değiştirebilirsiniz.

3. Ancak bu zor ise 500W-750W arası servo işinizi görecektir. (Z için 150W)
Fiyat aralığı çok yakın ise karar sizin.

4. Servo ile, diğer motor varken istenip te yapılamayan bir çok şeyi rahatlıkla yapabilirsiniz.

a. Mesela akselerasyon (bu tahmininizden de önemlidir) işinizi çok kolaylaştırır

b. Dişlilerde boşluk alma gibi birçok özelliği kullanabilirsiniz. (önceden programlanabilr
kullanıcının kontrol Panel vs değiştirmesine gerek kalmayabilir))

5. Önce, sözkonusu güçlerde, montaj ve fiyat uygunluğna bakın, sonra tekrar değerlendirelim.
(Delta Servo motorlara bakabilirsiniz)
Ortam ısısını ve çalışma şartlarını hesaba katmak gerekir.

Kolay gelsin

Aslında başka bir markanın fakat makinayı biliyor olmanıza sevindim

redüktör veya redüktör dişlilerini değiştirmeden direk 0.75 kw asenkron olan 2 motoru sökeceğim ve 0.18kw olan y ekseni moturunu sökeceğim bunların yerine benim tahminim 750w-750w-400w Siemens v90 ile projeyi sağlıklı bir şekilde yapmış olurum gibi geliyor.

Konumuz 0.75kw 4.0 NM torka sahip x ve z eksenleri için bunların yerine 750w mı takmalıyım yoksa 1kw mı?

siz daha düşük söylediniz...150w z için çok düşük olur eminmisiniz

 

[AG Mehmet]

siz daha düşük söylediniz...150w z için çok düşük olur eminmisiniz

(150W Z ekseni için ve redüktör oranından 1/100, eminseniz)

Dişli değiştirme şansınız varsa rahatlıkla olur. Servo motorun hızı sizdeki motorların iki katı.
Ancak dişli değiştirmeden, aynı güçte bağlamanız yeterli, (Servo motorun torku daha yüksek olduğu için).

Ancak daha önemli bir husus, tezgah üzerindeki motorların teknik özellikleri,
Mesela Çin mallarında, yoğurdu üfleyerek yemek lazım.

Bu motorların değişim sebebi nedir, yandı mı?

Siz motor etiketine veya teknik özelliğine ulaşabilirseniz iyi olur.
Daha önce de söylediğim gibi ağırlıkları bilsek döğru değer hesaplanır..

Yerine takmayı düşündüğünüz motorun teknik özelliklerine de bakalım.

Kolay gelsin,

 

[Salim CASAOTOMASYON]

(150W Z ekseni için ve redüktör oranından 1/100, eminseniz)

Dişli değiştirme şansınız varsa rahatlıkla olur. Servo motorun hızı sizdeki motorların iki katı.
Ancak dişli değiştirmeden, aynı güçte bağlamanız yeterli, (Servo motorun torku daha yüksek olduğu için).

Ancak daha önemli bir husus, tezgah üzerindeki motorların teknik özellikleri,
Mesela Çin mallarında, yoğurdu üfleyerek yemek lazım.

Bu motorların değişim sebebi nedir, yandı mı?

Siz motor etiketine veya teknik özelliğine ulaşabilirseniz iyi olur.
Daha önce de söylediğim gibi ağırlıkları bilsek döğru değer hesaplanır..

Yerine takmayı düşündüğünüz motorun teknik özelliklerine de bakalım.

Kolay gelsin,

merhaba

BU MAKİNADA ŞUAN BU ASENKRON MOTORLAR VAR
X : MOTOR= 0.75 KW 1395DEVİR NM:4.0 REDÜKTÖR = İ:7.50 DİŞLİ ÇAPI : 64
Z : MOTOR= 0.75 KW 1395DEVİR NM:4.0 REDÜKTÖR = İ:20,00 DİŞLİ ÇAPI : 66
Y : MOTOR= 0.18 KW 1320DEVİR NM:1.25 REDÜKTÖR = İ:100.00 DİŞLİ ÇAPI : 5

burada yazdım mevcutta makina üzerindeki motorların kw larını

değişme sebebi revizyon yapcağız servo motora dönüştüreceğiz .
motor etiketleri mevcut özellikleri yukarıda belirttim .

yerine takmayı düşündüğüm motorlar

x ekseni için 1000w Siemens v90 tork 4.7
z ekseni için 1000w siemens v90 tork 4.7
y ekseni için 400w siemens v90 tork 1.27

 

[AG Mehmet]

Önceki mesajımda Z ve Y ekseni karışmış kusura bakmayın.

Fiyat aralıkları,1000W / 750W makul ise tabiki kullanabilirsiniz..

Ancak üzerinde takılı olan motorların torku burada önem kazanıyor.
Motor marka ve modelini içeren bilgi olursa, teknik dökümana ulaşılır vr buradaki tork değerinin aslı anlaşılır.
Örneğin AC motorlarda Hız-Tork karekteristiği ortalama olarak aşağıdaki grafikte olduğu gibidir.

Diğer motorlarda grafik şekil olarak benzer ancak değerler çok farklıdır.
Ayrıca farklı tork dataları mevcuttur.
Mesela:
Statik Sürtünme Torku
Statik sürtünme torku, motor elektromanyetik fren veya benzeri bir cihazla durdurulduğunda bir yükü tutmak için gereken tork çıkışıdır.

İzin Verilen Tork
İzin verilen tork, motor çalışırken kullanılabilecek maksimum tork tur.
Bu tork, motorun nominal torku, sıcaklık artışı ve motorla birleştirilen dişli başlığının dayanıklılığı ile sınırlıdır.

Aşağıdaki, Siemens'in 1KW Servo Motorunun teknik özelliklerine baktığınızda:

Nominal Tork: 4,8Nm
Tutma Torku: 6,0Nm
Maximum Tork 14,7Nm (İzin verilen tork)

Acaba sizin orjinal motorların etiketinde yazan tork değeri için hangisi kastediliyor?
.
Her zaman "büyük motor takmakta fayda var" diyebiliriz ancak fiyat önemli bir faktördür.

 

[Salim CASAOTOMASYON]

Önceki mesajımda Z ve Y ekseni karışmış kusura bakmayın.

Fiyat aralıkları,1000W / 750W makul ise tabiki kullanabilirsiniz..

Ancak üzerinde takılı olan motorların torku burada önem kazanıyor.
Motor marka ve modelini içeren bilgi olursa, teknik dökümana ulaşılır vr buradaki tork değerinin aslı anlaşılır.
Örneğin AC motorlarda Hız-Tork karekteristiği ortalama olarak aşağıdaki grafikte olduğu gibidir.

Ekli dosyayı görüntüle 109460
Diğer motorlarda grafik şekil olarak benzer ancak değerler çok farklıdır.
Ayrıca farklı tork dataları mevcuttur.
Mesela:
Statik Sürtünme Torku
Statik sürtünme torku, motor elektromanyetik fren veya benzeri bir cihazla durdurulduğunda bir yükü tutmak için gereken tork çıkışıdır.

İzin Verilen Tork
İzin verilen tork, motor çalışırken kullanılabilecek maksimum tork tur.
Bu tork, motorun nominal torku, sıcaklık artışı ve motorla birleştirilen dişli başlığının dayanıklılığı ile sınırlıdır.

Aşağıdaki, Siemens'in 1KW Servo Motorunun teknik özelliklerine baktığınızda:

Nominal Tork: 4,8Nm
Tutma Torku: 6,0Nm
Maximum Tork 14,7Nm (İzin verilen tork)

Acaba sizin orjinal motorların etiketinde yazan tork değeri için hangisi kastediliyor?
.
Her zaman "büyük motor takmakta fayda var" diyebiliriz ancak fiyat önemli bir faktördür.

öncelikle verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederim

motorlar ektedir .
0.75 olan frenli 2 motor z ve x için
0.18 olan frenli diğer motor y için

bunların yerine 1kw z ve x için
400w y için sizce uygunmudur ?

fiyat olarak ve tabiki bulunabilirlik olarak keşke 750w uygun olsa

Önceki mesajımda Z ve Y ekseni karışmış kusura bakmayın.

Fiyat aralıkları,1000W / 750W makul ise tabiki kullanabilirsiniz..

Ancak üzerinde takılı olan motorların torku burada önem kazanıyor.
Motor marka ve modelini içeren bilgi olursa, teknik dökümana ulaşılır vr buradaki tork değerinin aslı anlaşılır.
Örneğin AC motorlarda Hız-Tork karekteristiği ortalama olarak aşağıdaki grafikte olduğu gibidir.

Ekli dosyayı görüntüle 109460
Diğer motorlarda grafik şekil olarak benzer ancak değerler çok farklıdır.
Ayrıca farklı tork dataları mevcuttur.
Mesela:
Statik Sürtünme Torku
Statik sürtünme torku, motor elektromanyetik fren veya benzeri bir cihazla durdurulduğunda bir yükü tutmak için gereken tork çıkışıdır.

İzin Verilen Tork
İzin verilen tork, motor çalışırken kullanılabilecek maksimum tork tur.
Bu tork, motorun nominal torku, sıcaklık artışı ve motorla birleştirilen dişli başlığının dayanıklılığı ile sınırlıdır.

Aşağıdaki, Siemens'in 1KW Servo Motorunun teknik özelliklerine baktığınızda:

Nominal Tork: 4,8Nm
Tutma Torku: 6,0Nm
Maximum Tork 14,7Nm (İzin verilen tork)

Acaba sizin orjinal motorların etiketinde yazan tork değeri için hangisi kastediliyor?
.
Her zaman "büyük motor takmakta fayda var" diyebiliriz ancak fiyat önemli bir faktördür.

iletişim verirmisiniz ?

 

[AG Mehmet]

bunların yerine 1kw z ve x için
400w y için sizce uygunmudur ?

Büyük ihtimalle, ancak PDF dosyalarını gönderirseniz daha rahat olur