Asenkron motor yerine servo motor seçimi

[Salim1]

MERHABA

3 EKSENLİ LİNEER HAREKETLER YAPAN BİR MAKİNA İÇİN REVİZYON İŞLEMİ YAPMAYI DÜŞÜNÜYORUZ.

EKSENLERİ; X YATAY İLERİ GERİ
Z DİKEY YUKARI AŞAĞI
Y (Z EKSENİNİN UCUNDA +50 VE -50 DERECE ACI HAREKETİ YAPAN BİR MEKANİK



BU MAKİNADA ŞUAN BU ASENKRON MOTORLAR VAR
X : MOTOR= 0.75 KW 1395DEVİR NM:4.0 REDÜKTÖR = İ:7.50 DİŞLİ ÇAPI : 64
Z : MOTOR= 0.75 KW 1395DEVİR NM:4.0 REDÜKTÖR = İ:20,00 DİŞLİ ÇAPI : 66
Y : MOTOR= 0.18 KW 1320DEVİR NM:1.25 REDÜKTÖR = İ:100.00 DİŞLİ ÇAPI : 54

BİZ BU MAKİNADA SERVO MOTORA GEÇMEK İSTİYORUZ
EN BASİT SİEMENS OLARAK DÜŞÜNÜRSEK KAÇ KW SERVO MOTORLAR İLE DEĞİŞTİRMEMİZ GEREKİR ?
X : MOTOR= ........ KW .......DEVİR NM:.....
Z : MOTOR= ........ KW .......DEVİR NM:.....
Y : MOTOR= ........ KW .......DEVİR NM:.....


TEŞEKKÜR EDERİM
İYİ ÇALIŞMALAR

 

[AG Mehmet]

Şu anda kullannılan motor güçlerini "kopya" olarak kullanabilirsiniz ama pek doğru olmaz çünkü servo motorlaron torku daha yüksektir.
1. Öncelikle maximum hızı belirleyin.
2. Eksenlerin, hareket eden parçaların toplam ağırlığı.
3. Akselerasyon, yani sıfır hızdan, istediğiniz hıza çıkmasındaki süre
4. İşlem yaparken karşı kuvvet varmı yani freze benzeri bir çalışma mı ?.
Yoksa plazma kesim, matkap gibi karşı kuvveti hiç olmayan veya çok az olan bir uygulama mı?
Ne kadar çok şey anlatırsanız o kadar doğru seçim yapılır.

 

[Salim1]

Şu anda kullannılan motor güçlerini "kopya" olarak kullanabilirsiniz ama pek doğru olmaz çünkü servo motorlaron torku daha yüksektir.
1. Öncelikle maximum hızı belirleyin.
2. Eksenlerin, hareket eden parçaların toplam ağırlığı.
3. Akselerasyon, yani sıfır hızdan, istediğiniz hıza çıkmasındaki süre
4. İşlem yaparken karşı kuvvet varmı yani freze benzeri bir çalışma mı ?.
Yoksa plazma kesim, matkap gibi karşı kuvveti hiç olmayan veya çok az olan bir uygulama mı?
Ne kadar çok şey anlatırsanız o kadar doğru seçim yapılır.

merhaba
1 : maximum hız için asenkron motorlarla bile hız yeterli geliyordu 1400d/dk
2 x için 200-250kg max , z için 100-150kg max y için 50kg max
3 acc bu çok önemli değil aşırı hızlar yok
4 işlem yaparken karşı kuvvet yok

y eksenine taktığımız 3-4 kg lık bir kap ile 5 10kga kadar ürün taşıyacağız x ekseni ile ileri geri z ile yukarı aşağı

 

[AG Mehmet]

merhaba
1 : maximum hız için asenkron motorlarla bile hız yeterli geliyordu 1400d/dk
2 x için 200-250kg max , z için 100-150kg max y için 50kg max
3 acc bu çok önemli değil aşırı hızlar yok
4 işlem yaparken karşı kuvvet yok

y eksenine taktığımız 3-4 kg lık bir kap ile 5 10kga kadar ürün taşıyacağız x ekseni ile ileri geri z ile yukarı aşağı

Aslında, İspanyol/Pretransa'nın döküm için metal yükleme tezghı deseydiniz daha kolay olurdu.

1. Servo motor ortalama hızına 3000rpm diyebiliriz.

2. Redüktör dişlisini değiştirerek neredeyse üzerindeki gücün yarısı kadar bir servo ile değiştirebilirsiniz.

3. Ancak bu zor ise 500W-750W arası servo işinizi görecektir. (Z için 150W)
Fiyat aralığı çok yakın ise karar sizin.

4. Servo ile, diğer motor varken istenip te yapılamayan bir çok şeyi rahatlıkla yapabilirsiniz.

a. Mesela akselerasyon (bu tahmininizden de önemlidir) işinizi çok kolaylaştırır

b. Dişlilerde boşluk alma gibi birçok özelliği kullanabilirsiniz. (önceden programlanabilr
kullanıcının kontrol panel vs değiştirmesine gerek kalmayabilir))

5. Önce, sözkonusu güçlerde, montaj ve fiyat uygunluğna bakın, sonra tekrar değerlendirelim.
(Delta Servo motorlara bakabilirsiniz)
Ortam ısısını ve çalışma şartlarını hesaba katmak gerekir.

Kolay gelsin