Bluetoothlu rc araba

[tahakaraoglu]

Merhabalar
Okulumuz proje kapsamında bir oyuncak arabayı arduino ve bluetooth sensörü ile kontrol etmek istiyoruz. İnternet sitelerinde ve çeşitli forumlarda bulunan bir çok projeyi inceledim. Arduinoyu 9v luk piller yerine aracın kendi orijinal li-po bataryasını kullanmak istiyorum. Bu konuda bana yardımcı olabilecek arkadaş var ise forum üzerinden veya telefonla iletişime geçmesini rica ediyorum.

 

[ibrahim1996]

Araç üzerindeki lipo batarya kaç volt duruma göre hazır voltaj regülatörleri var step down veya step up

 

[tahakaraoglu]

Araç üzerindeki lipo batarya kaç volt duruma göre hazır voltaj regülatörleri var step down veya step up

Gerekirse uygun voltajlı bir batarya satın alabiliriz. Bu bataryanın araca ve arduino kartına bağlanması hakkında yardımcı olabilir misiniz ?

 

[ibrahim1996]

Pil kaç volt

 

[tahakaraoglu]

Pil kaç volt

Araç üzerindeki pil kullanmaktan vazgeçtik bazı teknik sebeplerden. 18650 Pil kullanmayı düşünüyoruz.

 

[SCAPEGRACE]

Merhabalar;

Arduino ile Bluetooth kontrollu rc araba kodlarında servo motoru ardunio 11 nolu pin de tanımladıktan sonra dc motor çalışmıyor ... Servo motoru - Sağ ve Sol - Dc motoruda ileri geri için kullanıyorum. Servo motorun kodunu ( en altta koyu renkte yazan kodu )kaldırdığımda dc motoru kontrol edebiliyorum. Sorun nerededir?

#include <Servo.h>

Servo sg90;

#include <SoftwareSerial.h>//seri haberleşme kütüphanesini çağırdık

SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX seri haberleşme pinini 0 ve 1 belirledik

// ön far  arduino UNO A5 pinine bağlı

  const int onfar  = A5;// onfar değişken tanımladık

// arka far arduino UNO A4 pinine bağlı

  const int arkafar =A4;// arkafar değişken tanımladık

// korna arduino UNO A3 pinine bağlı

const int korna=A3;// korna değişken tanımladık

const int ileri=10;//ileri değişken tanımladık

const int geri =9;//geri değişken tanımladık



int state;// deyişken tanımladık

int vSpeed=200;     // Varsayılan hızı, 0 ila 255

void setup() {

  Serial.begin(9600);//seri haberleşme hızı 9600 seçtik.

  pinMode (korna,OUTPUT);//korna değişkeni çıkış olarak tanımladık

  pinMode(onfar, OUTPUT); //onfar değişkeni çıkış olarak tanımladık

  pinMode(arkafar, OUTPUT);//arkafar değişkeni çıkış olarak tanımladık

  pinMode(ileri, OUTPUT);//ileri değişkeni çıkış olarak tanımladık

  pinMode(geri, OUTPUT);//geri değişkeni çıkış olarak tanımladık



  sg90.attach(11); // servo motoru 11 nolu pinde

}