Suat_Korkmaz
Profesyonel Üye
- Katılım
- 30 Ara 2011
- Mesajlar
- 4,988
- Puanları
- 1,506
- Yaş
- 48
Ben servoyu iş miline doğrudan bağlayamam çünkü iş milinin tepesinde drawbar'ın silindiri var. Bu yüzden kayış-kasnak ile bağlayacağım. Yalnız kasnakların oranı 1:1 olacak çünkü, daha önce de söylediğim gibi servoyu torku ve hızı hedefime uygun olduğu için seçtim. 0-5000 devir arasında çalışacak ve iş mili de aynı hızda dönecek.
Kayış-kasnak kullanmanın bana göre tek olumsuz tarafı aşırı yükte servonun miline ve rulmanlarına gerilim uygulanması olabilir. Ama bunun için bir planım var. Servoya montaj aparatı keserken servo milinin uç tarafını da aparata ekleyeceğim bir rulmanla destekleyeceğim. Yani milde takılı olan kasnağın altında da üstünde de birer rulman olacak. Böylece yükten gelen gerilimi yarı yarıya azaltacağım.
Neden redüktör kullanmak gerektiğini anlamadım. Servonun hızı ve torku uygulamaya uygun. Yani neden daha fazla tork için hızı yarı yarıya düşüreyim? Servoya aşırı yüklenmemek için mi? Servoya yüklenirsen motor daha fazla akım çekmek isteyecektir. Sürücü de buna uyup akımı arttıracak ama sürücüde aynı zamanda "over current trip" ve "over speed trip" ayarları var:
Mesela nominal akım %100 ise peak akım %110 olsun ve bu sadece 5 saniye sürsün diyebiliyorsunuz. Yani sürücü en fazla 5 saniye boyunca %110 akım verir. Sonrasında tekrar %100'e çeker (eğer aşırı yük devam ediyorsa). Yine de bu senaryo herhangi bir nedenle yürümedi ve akım %110'u geçti. Bu durumda sürücüye motoru hemen durdur diyebileceğim bir ayarı da var.
Sizin anlattıklarınız daha çok step veya asenkron motorları andırıyor.
Kayış-kasnak kullanmanın bana göre tek olumsuz tarafı aşırı yükte servonun miline ve rulmanlarına gerilim uygulanması olabilir. Ama bunun için bir planım var. Servoya montaj aparatı keserken servo milinin uç tarafını da aparata ekleyeceğim bir rulmanla destekleyeceğim. Yani milde takılı olan kasnağın altında da üstünde de birer rulman olacak. Böylece yükten gelen gerilimi yarı yarıya azaltacağım.
Neden redüktör kullanmak gerektiğini anlamadım. Servonun hızı ve torku uygulamaya uygun. Yani neden daha fazla tork için hızı yarı yarıya düşüreyim? Servoya aşırı yüklenmemek için mi? Servoya yüklenirsen motor daha fazla akım çekmek isteyecektir. Sürücü de buna uyup akımı arttıracak ama sürücüde aynı zamanda "over current trip" ve "over speed trip" ayarları var:
Mesela nominal akım %100 ise peak akım %110 olsun ve bu sadece 5 saniye sürsün diyebiliyorsunuz. Yani sürücü en fazla 5 saniye boyunca %110 akım verir. Sonrasında tekrar %100'e çeker (eğer aşırı yük devam ediyorsa). Yine de bu senaryo herhangi bir nedenle yürümedi ve akım %110'u geçti. Bu durumda sürücüye motoru hemen durdur diyebileceğim bir ayarı da var.
Sizin anlattıklarınız daha çok step veya asenkron motorları andırıyor.