Bulanık Mantık Yardım?

[yusufgani.27]

arkadaşlar plc içerisinde pid algoritmasını kurdum fakat belirli bi süreden sonra sistem değişken olduğu için hesapladğım Kp Kc Kd değerleri bi yerden sonra sistemi kararlı hale getiremiyor dolayısıyla benim bu pid bloğuna Kp Kc Kd değerlerini gelen anolog sinyali bazı matematiksel hesaplamadan sonra bu üç değişkene kaskat yapmam gerekiyor ama bu matematiksel denklemin ne olduğunu okuyorum okuyorum bulamıyorum içinizden birisi bana öreneğin AI(anolog sinyal)
SİN*(AI*X^4) Kp için
cos*(AI*X^4 Kd için
tan*(AI*X^4 kc için
gibi bir denklem söyleyebilirmi çok önemlidir lütfen yardım edin

 

[yusufgani.27]

yokmu ya bilen hiç kimse :S türevsel integral hesaplamalarda olur

 

[vastar]

ziegler nichols yöntemi var. bunu bir araştır. sistemin matematiksel modelini bilmeden pid parametrelerini hesaplamanı sağlıyor. Ayrıca merakımı mazur gör ne tür bir uygulama yapıyorsun sistemi modellemeyi başarabilmişsin.

 

[kelmesut]

"vastar" haklısın kardeşim

 

[rglcr]

nasıl bir uygulama yaptuığını açıklarsan daha iyi olur yani kontrol etmen gereken sistemi tanımlarssan belki fikir sahibi olabiliriz

 

[rglcr]

bulanıkta kp kc ve kd ile uğraşmanıza gerek yok

 

[aldırma]

ben özcan kompanzasyon cezaya girmeden naıl düzeltiriz.