Elinde transistor cikiali bir CPU olmasi yeterli. GLC296T yi oneririm. Zira hem giris frekansi yuksek (50kHz) hem cikis frekansi yuksek (100kHz).
Step motor dedigin pulse ile (kare dalga) surulur. Tabiki step motorun surucusunde besleme sinyalinin haricinde pulse ve yon girisleri vardir. Pulse girisinden gelen pulse kadar doner. Yon girisinde sinyal olup olmamasina gore de saga veya sola doner.
GLC296T nin QP0, QP1 ve QP3 cikislari hizli pulse cikislaridir. 3 tane atep motoru surebilirsin.
Sirasiyla QP3, QP4 ve QP5 cikislari da yon cikislaridir.
QP0 dan gonderdigun pulse adedi kadar step motor doner.
QP3 ten yon girisine sinyal gonderirsen step motor bir yone gondermezsen diger yone doner.
El carki dedigin de bir potansiyometre degildir. Pulse yani kare dalga uretir. Ayni sekilde bu sinyali direk step motora da baglayabilirsin, ya da PLC den okuyup pulse cikislarina da aktarabilirsin.