CCS PIC C kodları ile konum ve kuvvet kontrolü

[metto]

CCS PIC C ile bu programı nasıl yazabiliriz
Tüm kazançlar ayarlı olacak ve 1 ile 100 arası ayarlanabilecektir.
PIC18F4550 kullanılacaktır.
Display kalibre edilmiş olarak kuvvet NEWTON cinsinden gösterilecektir. Yani, kauçuğun yay katsayısını ölçmeniz lazım. Ne kadar uzarsa, ne kadar kuvvet çıkar?
Motor sürmede, H-bridge, push-pull veya power-opamp kullanılabilir.
Tüm potansiyometre’ler lineer ve 10K olacaktır.
Motorlar 12V,.
Kauçuk ile kuvvet kontrolü ve konum kontrolü aynı anda sağlanmalıdır.
PIC’in ADC, PWM, TIMER ve KESME fonksiyonları kullanılacaktır. Tüm program alt fonksiyonlar içinde olacaktır. While içinde sadece fonksiyon çağrımı olacaktır. Kesme fonksiyonları içinden, diğer fonksiyonlara çağrı yapılacaktır (önemli fonksiyonlar için).

 

[silvestir]

Ticari bi iş bu, ben yapsam paylaşmam zaten. Kim yapıyorsa emeğinin karşılığını alsın ve yapsın, emeğe saygı