Cnc boru bükme z eksen

[Rüzgarın oğlu]

Arkadaşlar mrb.
Yaklaşık 3 aydır bakır boru şekillendirme fabrikasında çalışıyorum fakat bu Z eksenini çözemedim bunun mantığı nedir makina 360 derece dönüyo değerler var -+ hep hazır programda düşürüp yükseltip o şekil ayar yapıyorum.öğrenmek istiyorum varmı bana yardımcı olabilecek arkadaşlar

 

[alarmko]

Makinanın videosunu çekip koyarsanız ne demek istediginizi veya nasıl yapıldıgı hakkında yorum yapabiliriz.

 

[Rüzgarın oğlu]

 

[alarmko]

Bu makinanın yazılım kısmı oldukca basit.Her bir işlem için bir adet servo motor kullanılmış.sırasıyla herbiri kendi işlemini yapıyor.Birbirine baglı(interpolasyonlu) hareket yok.Bütün mesele herbir servonun kalibrasyon bilgilerini bilmek.Diyelimki kalibrasyon bilgilerinde 1000 puls de 360 derece donuyorsa,döndürmek istediginiz acıya göre gerekli puls i göndereceksiniz.
Yukarda yazdıgınızda + - lerle ayar yapıyorum demişşiniz.Bir seferligine bilgilerin ne oldugunu ögrenmek için 360 derece için ne kadar artı yaptıgınızı ölçün.alın size kalibrasyon bilgisi.

 

[Rüzgarın oğlu]

Bu makinanın yazılım kısmı oldukca basit.Her bir işlem için bir adet servo motor kullanılmış.sırasıyla herbiri kendi işlemini yapıyor.Birbirine baglı(interpolasyonlu) hareket yok.Bütün mesele herbir servonun kalibrasyon bilgilerini bilmek.Diyelimki kalibrasyon bilgilerinde 1000 puls de 360 derece donuyorsa,döndürmek istediginiz acıya göre gerekli puls i göndereceksiniz.
Yukarda yazdıgınızda + - lerle ayar yapıyorum demişşiniz.Bir seferligine bilgilerin ne oldugunu ögrenmek için 360 derece için ne kadar artı yaptıgınızı ölçün.alın size kalibrasyon

Sizin dediginiz gibi olmuyor maalesef..teknik resimdeki ölçu farklı makinada yazan degerler farkli makinanin o yazan degerlere karsin donusleri farkli..bunun bi mantigi olmali ama ne..cozemedim

Ornek vereyim 2.bukum artı yonde bukmesi gerekirken makina ekside bukuyo ve girilen degerde arti yonde..bunun mantigi var hesaplamalari var ama hic bir yerde yazmiyo .

 

[telsiz]

@alarmko ya katiliyorum.servonun kalibrasyon degeri vardir.mesela teknik resimde 1mm=servoda 200 000 birim gibi.+/- de belki ters mekanik calışıyor olabilir.
(Ayrica imkanim olsa hayallerimdeki makinalar bunlarin yazilimini yapmak isterdim.)

 

[alarmko]

Sizin dediginiz gibi olmuyor maalesef..teknik resimdeki ölçu farklı makinada yazan degerler farkli makinanin o yazan degerlere karsin donusleri farkli..bunun bi mantigi olmali ama ne..cozemedim

Ornek vereyim 2.bukum artı yonde bukmesi gerekirken makina ekside bukuyo ve girilen degerde arti yonde..bunun mantigi var hesaplamalari var ama hic bir yerde yazmiyo .

Mutlak deger kullanıyor olabilir,yani şöyle ilk seferinde diyelimki + yönde 100 derece döndü,ikinci seferde +50 derece dedimi zaten 100 derecede oldugu için makina nerde oldugunu kendisi bildiginden otomatik olarak - yönde 50 derece dönerek hedefi olan +50 dereceye ulaşmış oluyor.Bu iş bu şekildede yapılır diger şekilde ise her verdiginiz komuta ve yöne göre hareket ettirebilirsiniz.Makinanızın en son hangi konumda oldugunu bu sefer sizin hesaplamanız gerekir.Mesala +100,+20,-50 dediginzide makinanızın son konumu +70 de demektir.
En dogru metod makinanın kendi konumunu kendisi hafızada tutarak senin verdigin hedefe gitmesi,yani +100 dedinmi +100 derecede olacak,+50 dedinmi 150 ye gitmeyip +50 dereceye ters yonde dönerek gelecek.Yani mutlak hedefe gidecek.Her yigidin bir yogurt yiyişi var,kimin nasıl kolayına gelirse öyle kullanır.Kafa karışıklıgına yol açmamak için sizin makinada kullanılan mantık dogru mantık.yani ne yazarsan makinanın en son hedef acısını veriyorsun ve kesin olarak ters veya düz yönde dönerek hedefe ulaşacak.

 

[telsiz]

Mutlak deger kullanıyor olabilir,yani şöyle ilk seferinde diyelimki + yönde 100 derece döndü,ikinci seferde +50 derece dedimi zaten 100 derecede oldugu için makina nerde oldugunu kendisi bildiginden otomatik olarak - yönde 50 derece dönerek hedefi olan +50 dereceye ulaşmış oluyor.Bu iş bu şekildede yapılır diger şekilde ise her verdiginiz komuta ve yöne göre hareket ettirebilirsiniz.Makinanızın en son hangi konumda oldugunu bu sefer sizin hesaplamanız gerekir.Mesala +100,+20,-50 dediginzide makinanızın son konumu +70 de demektir.
En dogru metod makinanın kendi konumunu kendisi hafızada tutarak senin verdigin hedefe gitmesi,yani +100 dedinmi +100 derecede olacak,+50 dedinmi 150 ye gitmeyip +50 dereceye ters yonde dönerek gelecek.Yani mutlak hedefe gidecek.Her yigidin bir yogurt yiyişi var,kimin nasıl kolayına gelirse öyle kullanır.Kafa karışıklıgına yol açmamak için sizin makinada kullanılan mantık dogru mantık.yani ne yazarsan makinanın en son hedef acısını veriyorsun ve kesin olarak ters veya düz yönde dönerek hedefe ulaşacak.

Siz bu işi biliyorsunuz üstadım sizinle çalışmak isterdim.Hangi sektorde hangi markayla uğrasıyorsunuz

 

[alarmko]

Asıl meslegim makina mühendisiyim ancak 30 senedir Elektronik ile ugraşıyorum.Bizim zamanımızda mekatronik diye bir bölüm yoktu,ben kendi kendimi mekatronikci yaptım.Agırlıklı olarak makina otomasyonu ile ilgili devre tasarımı yapıp programlarını yazıyorum.Buradaki elektronik mühendisi arkadaşlar bana kızıyorlar ancak benim gençlere tavsiyem "Elektronik kadar güzel hobi olamaz"
Sizede aynı tavsiyede bulunacagım.Ben herzaman plc yerine aynı işi görecek microişlemci kullanmayı tercih ettim.Emin olun birşeyler ürettikce çok keyif alacaksınız
Makina otomasyonu konusunda oldukca iddaalıyım,bana göre: kolay iş bana zevk vermez, zor diyede birşey yoktur,sadace biraz zaman alır.

 

[telsiz]

Asıl meslegim makina mühendisiyim ancak 30 senedir Elektronik ile ugraşıyorum.Bizim zamanımızda mekatronik diye bir bölüm yoktu,ben kendi kendimi mekatronikci yaptım.Agırlıklı olarak makina otomasyonu ile ilgili devre tasarımı yapıp programlarını yazıyorum.Buradaki elektronik mühendisi arkadaşlar bana kızıyorlar ancak benim gençlere tavsiyem "Elektronik kadar güzel hobi olamaz"
Sizede aynı tavsiyede bulunacagım.Ben herzaman plc yerine aynı işi görecek microişlemci kullanmayı tercih ettim.Emin olun birşeyler ürettikce çok keyif alacaksınız
Makina otomasyonu konusunda oldukca iddaalıyım,bana göre: kolay iş bana zevk vermez, zor diyede birşey yoktur,sadace biraz zaman alır.

Arkadaşın konusu bir tanışma kaynaşma ortamına dönüşecek amma,söylemeden edemiyeceğim.Ben de Elektrik teknisyenim özel sektörde 21 yıllık endustri tecrubem var.Ayrıca kendim mesai saatlerim dışında 2 faklı sektörde otomasyon ve yazılımıyla devreye aldığım makinalar var.Ve fikrimde ürettiğim kaleme döktügüm pratikte tatbik edemediğim maliyetli projelerim var.Tabiki biraz azim birazda nasip bu işler.Memnun oldum.