control teknik sürücü hakkında yardım

[KoMaNdO_]

Arkadaslar control teknik unidrive sp modeli kullanıyorum profibusla plc ile haberleştiriyorum.sorunum şu kapalı cevrimde tork sınırlamalı hız kontrolü yapmak istiyorum.1024 pulse ıncremental encoder kullanıyorum. 4.11 parametresini 4 yaparak denedim. istedigim hız referansında döndü ama yüke bindiginde 4.08 e gönderdigim tork referansına ulaşmasına ragmen hızda bir azalma olmadı.sorunum ne acaba ?? buna benzer uygalama yapan arkadaşlar varsa hangi parametreleri kullandı yardımcı olursanız sevinirim...

 

[harun27]

4.11'i 2 yap dene

 

[KoMaNdO_]

4.11 i 2 yaptıgımda max devre gitti

 

[harun27]

4.08'de tork referansını ve hız referansı vermen gerekiyor.Eğer yarımcı olabilirsem telefonlada görüşebiliriz. 5336933289

 

[KoMaNdO_]

4.08 e tork referansını 1.21 e de hız referansını yazıyorum.

 

[harun27]

1.14'ü 3 yaptınmı ?

 

[KoMaNdO_]

evet 1.14 ü 3 yani Pr sectim

 

[orb]

Hız sınırlamalı torq control yapmak istersen macro4 parametlerini girerek yapabilirsin.

 

[inovance]

https://www.kontrolkalemi.com/forum...tomation-control-techniques-leroy/sayfa2.html