cp1l-e step motor absolute puls kontrol

[grts11]

öncelikle selam herkese.
step motoru absolute olarak pozisyon kontrolu yapmak istiyorum ancak org komutunu bir türlü gerçekleştiremiyorum.
step motor ile mümkün degilmi aceba bu..
yada bir başka deyişle org komutu kullanırken sistem origin araması yaparken servo içindeki enkoderin z pulsı mı gerekli bunu anlamak istiyorum.
konu hakkında tecrübesi olanlardan yardım rica ediyorumm ...

 

[hkn_blt]

setp veya servo farketmez sonuçta 2 side puls ile sürülebildiği için olur. Komut kullanımında yanlışlık yapıyor olabilir siniz.

 

[grts11]

verdigin cvp için teşekkür ederim.
ancak bunu denedinmi oluyormu yaptınmı hkn_blt
sorun sürmekte degil puls degeri kadar git dedigimde sorunum yok...
absolut git dedigim de bunu step motorla nasıl yapıyoruz...
anladıgım kadarıyla absolut kullanımda önce orijin arama yapıp onu gectikten sonra pozisyona gidiyor...

 

[hkn_blt]

Evet dediğiniz gibi absolut kullanımda referans noktanız olmak zorunda. Referans sensörü kullanıyor musunuz ?

 

[grts11]

referans sensöründen kastınız cw/ccw control sensötü ve origin prox sensörü kullanıyorum.
ancak bunların yanında servodan gelen z sinyal demi gerekli onu bilemiyorum çünkü step ile bunu denedigimde ccw yönüne gidiyorordan sonra ccw prox sinyalini gördükten sonra cw yönüne gidiyor origin prox gördügünde hız benim plc setuptan ayarladıgım hızda ccw yönüne gidiyor bu döngü ..... devm ediyor
bu nedenle aceba servo sartmı diyorum.

 

[hkn_blt]

hayır değil z fazına gerek yok. kontrol modunu yanlış seçiyor olabilirsiniz.

 

[grts11]

o kadar denedim ama tekrar bakıcam.

 

[grts11]

peki sistem origin yapma şekli yani ccw proximite gidip ordan irigin proximite gidecek ..... gb konuyu daha net açıklayabilirmisiniz.
ve origin proximite gelince A 276 sofırlanıyormu kendisi