Delta ASD-B2 0421 B, JOG sırasında AL006 hatası

[gökhan nadar]

Merhaba,

Elimde ASD B2 ye bağlı bir delta servo var. Yeni kullanıcı olduğumdan basit bir JOG denemesi yapmak istedim. Fakat operasyona başlar başlamaz AL006 hatası alıyorum. Estopları P2-15,16,17 değerlerini 0 değerine cekerek kapattım. p2-30 parametresini 1 yaparak servoyu aktif hale getirdim. P4-05 ile de JOG hız degerini belirledim ve operasyona ok tuslarına basarak basladım fakat kısa süre sonra AL006 hatası aldığımdan motorun tam fonksiyonel olup olmadıgına emin olamadım.

Yardım edebilecek bir arkadas varsa sevinirim.
Teşekkürler.

 

[canerland]

aşırı akım hatası jogta bile yapıyorsa mekanik yük fazla labilir motoru söküp boşta deneyin

 

[gökhan nadar]

Merhaba, cevap için teşekkürler.
Motorun ucuna hiç bir yük bağlı olmadan boşta denediğim halde bu sonucu aldım. Elimde aynı firmaya ait 2 aynı motor ve 2 sürücüsü var. Ayrı ayrı denediğimde de hep aynı sonucu aldım. Kaçırdığım bir nokta var diye düşünüyorum fakat sorunu bulamadım.
Teşekkürler.

 

[shox]

liÇözünürlük ayarlarına bir göz atın. Linkteki verdiğim dökümanı inceleyin sorununuz çözüleceğini umuyorum.

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/delta-servo-sürücü-devir-ve-Çözünürlük-hesabı.118104/

 

[gökhan nadar]

Malesef işe yaramadı. İşlemleri manuelde yazdığı gibi takip etmeye çalıştım fakat kaçırdığım nokta hangi parametredir yada nedir anlayamadım. Firmayla da iletişime geçtim cevap bekliyorum

 

[deniz77]

motorlar frenlimi?

 

[ibora]

Motorlar Delta mı? Geçen hafta aynı denemeyi ben de yaptım ama sorunsuzca çalıştı.

 

[canerland]

neymiş sıkıntı

 

[aytemir]

Yanlis hatirlamiyorsam swich hatasi

 

[yod]

Merhaba, ben de ASDA A2 sürücü AL006 hatasına giriyor. yukarıda yazılanları denedim ancak yine de düzelmedi. Konnektör kablosundan kaynaklı bir sebep olabilir mi? Program 1 kez çalıştıktan sonra servo home pozisyona gidiyor ve hataya düşüyor. daha sonra aç kapa yapıyorum ve programı yine 1 kez daha çalıştırabiliyorum.