Delta servo ve sürücüsü ?

eskici09

Üye

Katılım

23 May 2019

Mesajlar

412

Puanları

31

• 30 Mar 2020

• #1

Merhabalar , elimde ECMA-C10807G8 (750W) DELTA servomotor ve ASD-A20721-M servo sürücüsü bulunmaktadır, programlanması ve servolar hakkında pek bilgim yok , servomotor ,sürücüsü ve encoder ile plc veya mikrokontroller olmadan kullanılabilinir mi? yada pc ile sürücüye usb bağlantısı yapılarak kontrolü olabilir mi ,eğer pc den yapılıyorsa hangi program işimizi görür ?

 

shox

Katılımcı Üye

Katılım

4 Tem 2007

Mesajlar

974

Puanları

56

• 31 Mar 2020

• #2

Elinizdeki Servo motor ve sürücüsü A2 serisi ve servo sürücüsü CANopen haberleşmeli bir servo motor seti.
Yapacağınız uygulamaya göre PLC veya microcontroller olmadan kullanabilirsiniz. PC programı ADSAsoft.
ASDAsoft LINK = http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?f=18&t=48
Delta Destek Forumu = http://destek.delta-turkey.com/index.php

 

Konu Sah

eskici09

Üye

Katılım

23 May 2019

Mesajlar

412

Puanları

31

• 31 Mar 2020

• #3

@shox teşekkür ederim , ücretli bir program mıdır peki ?

 

huh

Profesyonel Üye

Katılım

10 Şub 2007

Mesajlar

1,536

Puanları

281

• 31 Mar 2020

• #4

Delta ürünleri lisans gerektirmiyor.
Verilen indirme linki firmanın resmi sitesidir.

Oradan ücretsiz indirebilirsiniz.

 

Konu Sah

eskici09

Üye

Katılım

23 May 2019

Mesajlar

412

Puanları

31

• 1 Nis 2020

• #5

@huh teşekkür ederim

 

Konu Sah

eskici09

Üye

Katılım

23 May 2019

Mesajlar

412

Puanları

31

• 3 Nis 2020

• #6

@huh , @shox iyi günler , servo motoru sürücüye bağladım , fakat motorun arka kısmında ki encoder kablosu sürücüde ki cn5 soketiyle uyumlu öyle takıp enerji verdiğimde al011 hatası geliyor , encoder arızası ve silmiyor , cn2 de olmadığı için mi bu hatayı veriyor yoksa encoderim arızalı mıdır ?

 

shox

Katılımcı Üye

Katılım

4 Tem 2007

Mesajlar

974

Puanları

56

• 3 Nis 2020

• #7

Merhabalar.
COM5 girişi FullClosedLoop ( Tam kapalı çevrim) uygulamasında kullanılan harici encoder girişidir.
Siz motorunuzun encoder kablosunu CN2 kanalına bağlamalısınız.
Eğer sizde Tam kapalı çevrim işlemi yapacaksanız aşağıdaki döküman yardımcı olacaktır.
Eğer elinizdeki motor farklı bir amaç için kullanılmış ve encoder kablosu bağlantısı değiştirilmişse aşağıdaki kablo bağlantı dökümanına bakarak kablonuzu kendiniz yapabilirsiniz veya delta bayilerinden temin edebilirsiniz.

 

Ekli dosyalar

• ASDA-A2 Full Closed Loop (Tam Kapalı Çevrim)_rev1.0.pdf

  713.1 KB · Görüntüleme: 14
• Servo Kablo Bağlantıları (ASDA-A2 ve ASDA-B2).pdf

  1.4 MB · Görüntüleme: 16

Konu Sah

eskici09

Üye

Katılım

23 May 2019

Mesajlar

412

Puanları

31

• 3 Nis 2020

• #8

shox' Alıntı:

Merhabalar.
COM5 girişi FullClosedLoop ( Tam kapalı çevrim) uygulamasında kullanılan harici encoder girişidir.
Siz motorunuzun encoder kablosunu CN2 kanalına bağlamalısınız.
Eğer sizde Tam kapalı çevrim işlemi yapacaksanız aşağıdaki döküman yardımcı olacaktır.
Eğer elinizdeki motor farklı bir amaç için kullanılmış ve encoder kablosu bağlantısı değiştirilmişse aşağıdaki kablo bağlantı dökümanına bakarak kablonuzu kendiniz yapabilirsiniz veya delta bayilerinden temin edebilirsiniz.

Genişletmek için tıkla ...

teşekkür ederim . peki harici encoder bağlantısı olursa motor üzerindeki encoderin bağlantısına gerek var mıdır ?

 

shox

Katılımcı Üye

Katılım

4 Tem 2007

Mesajlar

974

Puanları

56

• 3 Nis 2020

• #9

eskici09' Alıntı:

teşekkür ederim . peki harici encoder bağlantısı olursa motor üzerindeki encoderin bağlantısına gerek var mıdır ?

Genişletmek için tıkla ...

evet servo motorlar üzerindeki encoderlere herzaman ihtiyaç vardır ve bu encoderler sürücülerin ilgili kanallarına bağlanmak zorundadır.