Delta servo ve sürücüsü ?

[eskici09]

Merhabalar , elimde ECMA-C10807G8 (750W) DELTA servomotor ve ASD-A20721-M servo sürücüsü bulunmaktadır, programlanması ve servolar hakkında pek bilgim yok , servomotor ,sürücüsü ve encoder ile plc veya mikrokontroller olmadan kullanılabilinir mi? yada pc ile sürücüye usb bağlantısı yapılarak kontrolü olabilir mi ,eğer pc den yapılıyorsa hangi program işimizi görür ?

 

[shox]

Elinizdeki Servo motor ve sürücüsü A2 serisi ve servo sürücüsü CANopen haberleşmeli bir servo motor seti.
Yapacağınız uygulamaya göre PLC veya microcontroller olmadan kullanabilirsiniz. PC programı ADSAsoft.
ASDAsoft LINK = http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?f=18&t=48
Delta Destek Forumu = http://destek.delta-turkey.com/index.php

 

[eskici09]

@shox teşekkür ederim , ücretli bir program mıdır peki ?

 

[huh]

Delta ürünleri lisans gerektirmiyor.
Verilen indirme linki firmanın resmi sitesidir.

Oradan ücretsiz indirebilirsiniz.

 

[eskici09]

@huh teşekkür ederim

 

[eskici09]

@huh , @shox iyi günler , servo motoru sürücüye bağladım , fakat motorun arka kısmında ki encoder kablosu sürücüde ki cn5 soketiyle uyumlu öyle takıp enerji verdiğimde al011 hatası geliyor , encoder arızası ve silmiyor , cn2 de olmadığı için mi bu hatayı veriyor yoksa encoderim arızalı mıdır ?

 

[shox]

Merhabalar.
COM5 girişi FullClosedLoop ( Tam kapalı çevrim) uygulamasında kullanılan harici encoder girişidir.
Siz motorunuzun encoder kablosunu CN2 kanalına bağlamalısınız.
Eğer sizde Tam kapalı çevrim işlemi yapacaksanız aşağıdaki döküman yardımcı olacaktır.
Eğer elinizdeki motor farklı bir amaç için kullanılmış ve encoder kablosu bağlantısı değiştirilmişse aşağıdaki kablo bağlantı dökümanına bakarak kablonuzu kendiniz yapabilirsiniz veya delta bayilerinden temin edebilirsiniz.

 

[eskici09]

Merhabalar.
COM5 girişi FullClosedLoop ( Tam kapalı çevrim) uygulamasında kullanılan harici encoder girişidir.
Siz motorunuzun encoder kablosunu CN2 kanalına bağlamalısınız.
Eğer sizde Tam kapalı çevrim işlemi yapacaksanız aşağıdaki döküman yardımcı olacaktır.
Eğer elinizdeki motor farklı bir amaç için kullanılmış ve encoder kablosu bağlantısı değiştirilmişse aşağıdaki kablo bağlantı dökümanına bakarak kablonuzu kendiniz yapabilirsiniz veya delta bayilerinden temin edebilirsiniz.

teşekkür ederim . peki harici encoder bağlantısı olursa motor üzerindeki encoderin bağlantısına gerek var mıdır ?

 

[shox]

teşekkür ederim . peki harici encoder bağlantısı olursa motor üzerindeki encoderin bağlantısına gerek var mıdır ?

evet servo motorlar üzerindeki encoderlere herzaman ihtiyaç vardır ve bu encoderler sürücülerin ilgili kanallarına bağlanmak zorundadır.