Upload ettiğiniz sitede kaynak döküman bulunuyor. Onu indirip içindeki word dosyasını okumanızda fayda var. İçinde hangi eleman için ne kullanılmış, hepsi yazıyor. "Sürücü devrenin çalışması" kısmında baskıdevrede adı geçmeyen tüm elemanlar yazılı. Mesela TO220 transistör BD140 mış. Isiste bütün elemanlar var. Nasıl 16f877 yi bulup çalışma alanına koyuyorsanız, aynısını o elemanlar içinde yapınız. Ama önce o açıklamayı okuyun lütfen.