Encoder Yardımı

[ferhatcira]

Elimde sincos enkoder bağlı olan telemechanique marka bir servo motor var sürücüsünü kendimiz yapıyoruz bunun için arabağlantı devreleri yaptık ve DSP ile kontrol yapmayı hedefliyorum sorum ise şu; sincos encoder kataloğunda 4 nolu uç Ref Sin, 5 Nolu uç Ref Cos, 8 Nolu uç Sin, 9 Nolu uç Cos, ve 10 Nolu uç Besleme, diyor. Bunlar ne anlama geliyor? Acaba dışarıdan Besleme verdiğimiz gibi Referans Sinüs ve Referans Cosinüs işaretimi verilmeli? eğer öyle değilse bu ıçların anlamı nedir cevaplandırılırsa çok sevinirim.

 

[superterlik]

Elindeki enkoderin tam marka ve model kodunu verirsen daha net cevap alabilirsin. Bahsettiğin uçlar 2'şer çift olarak sinüs ve sinüsün referansı ile kosinüs ve kosinüs referansıdır. Yani Sinüs Referansı 0 kabul edersen Sinüs bu uca göre dalga çıkışı verir.Aynısı Kosinüs için geçerlidir. Yani 4 ile 8 arasında sinüs dalga, 5 ile 9 arasında kosinüs dalga çıkışı verir. Ancak yazdığın uçlarda beslemenin - ucunu yazmamışsın, belki birde bunlara ilave olarak 0 geçiş noktası verebilir, enkoderin her turunda bir defa gelecek şekilde.

 

[ferhatcira]

Elindeki enkoderin tam marka ve model kodunu verirsen daha net cevap alabilirsin. Bahsettiğin uçlar 2'şer çift olarak sinüs ve sinüsün referansı ile kosinüs ve kosinüs referansıdır. Yani Sinüs Referansı 0 kabul edersen Sinüs bu uca göre dalga çıkışı verir.Aynısı Kosinüs için geçerlidir. Yani 4 ile 8 arasında sinüs dalga, 5 ile 9 arasında kosinüs dalga çıkışı verir. Ancak yazdığın uçlarda beslemenin - ucunu yazmamışsın, belki birde bunlara ilave olarak 0 geçiş noktası verebilir, enkoderin her turunda bir defa gelecek şekilde.

Haklısın elimdekiki encode SKS36 SingleTurn olandan 10 nolu uç power 11 nolu uç ground. isterseniz kataloğunu gönderebilirim. Benim merak ettiğim şu: Acaba Ref Sin ve Ref Cos denilen uçlara dışarıdan sinüs ve cosinüs işaretimi vermek gerekiyor? birde çıkışları nerden alıcaz? sonuçta encoder çıkışındaki ve DSP ye gidecek işaret Bit olması gerekiyor ancak sinüs ve cosinüs işareti çıkıyorsa bunu bit'e mi çevirmek gerekiyor? Daha evvel bunu kullanmış olanlar ilgilenirse sevinirim.