enkoder arasındaki fark

[halhal]

merhaba
enkoderler ile ilgili birkaç sorum olacaktı

1. seçiminde nelere dikkat etmeli veya neye göre seçmeliyiz
2. absolute ile inkremental arasındaki fark ve avantaj ile dezavantajları nelerdir
3. onarımı yapılabilir mi
4. ölçümü anlık yapılabilir mi yani bir cihaz var midir direk motor soketine bağlasak ve enkoderiniz bozuk dese
5. resolver a göre üstünlüğü var midir. resolver daha üst bir teknoloji midir

çok teşekkür ederim

 

[M.Ozkan]

https://www.kontrolkalemi.com/forum...edilemesi-gereken-konular.115386/#post-741371

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/robotik-uygulamalarda-resolver.100059/#post-639559

 

[halhal]

lar.115386/#post-741371

merhaba, 2 yazıyıda büyük keyifle okudum. ancak seçim kriteri ve resolver yani 1 ve 5 in cevabını alabildim.

acaba 2,3 ve 4 için fikir verebilecek var mıdır?

teşekkürler

 

[M.Ozkan]

Aslında diğer cevaplarda ilgili yazılarda mevcuttu.

2- Absolute ile incremental arasındaki fark; Absolute enkoderlar enerjisi kesilse bile pozisyonlarını hafızasında tutarlar. Incremental enkoderlarda ise bu durum söz konusu değildir. Kontrolöre Pulse olarak bilgi verirler ve her enerji kesilmesinde tekrar pozisyonun senkron edilmesi gerekir.

3- Enkoderlar hassas cihazlardır elbette onarımı yapılabilir ama genellikle onarım yapmaktansa yenisinin alınması tercih edilir. Tamir esnasında yapılacak bir hata enkoderın hatalı çalışmasına neden olabilir.

4- Bir çok kontrolör enkoderın çalışmasında hata olup olmadığını söyleyebilir. Bunun için özel test düzeneklerine genelde gerek duyulmaz.

 

[halhal]

dc servo motor uygulamalarda resolver kullanılabilir mi ya da step motorlarda