sayıb aybuluş boru yağlı olduğu için herzaman hata payı vardır. aynı problemle bende karşılaştım çözüm olarak encoderi redüktöre bağladım ve borunun geçtiği yerede bir fotosel koydum. fotosel boruyu görmediği sürece encoder bilgi gönderemez. yani boşta çalıştığı zaman testere hareket etmez ne zaman booru geçerse metre tamamlandığında testere kesim yapar. kolay gelsin.
Encoder için bilyeli bi aparat yap bu aparatın arasına sert yay kullan yay aparata baskı yaparak encoderin sağlıklı dönmesini sağlar .Ben bu şekilde mm cinsinden 1 mm sapma ile çalışıyorum