Estun edb 15A Y ekseni yay da titreme sorunu

Merhabalar ustalarım.
Eski özel yapım router ımıza radonix kontrol kartlı kontrol sisteme yaptık makinenin önceki kontrol sistemi çalışmıyordu bu sebeple önceki hareketlerini bilmiyorum. düz çizgilerde x ve y ekseninde herhangi bir sıkıntı yaşamıyoruz kare dikdörtgen yine temiz çıkıyor ancak makinanın hangi kordinatında kesersek keselim yay ve yuvarlak kesimlerinde titriyor. x ekseninde bir zorlanma görmüyoruz ancak hareketi yaparken y motorlarında titreme hareketin tamamında değil saat 9 ve 5 yönünde hissediliyor. Pinyon kramiyer sıkılığı oldukça iyi mekanik kontrolde bir sorun görülmedi sürücü ayarları ile ilgili olduğunu düşünüyoruz. Yakın bir deneyimi olan yada sorunun çözümünü bilen ustamız varsa destek olursa sevinirim.
Herkese kolay gelsin.

Not: Y ekseni iki servo sürücüsü Estun edb15A X ekseni servo sürücüsü edb 10A

G kod sebep olabilir, eğer linear interpolasyon ile yay veya daire çizilmiş ise, bu çok küçük düz çizgilerden oluşur.
Dairesel interpolasyon ile çizmek gerekir.
Denediğiniz G kodu yayınlayın.