Merhaba,
ben servo motor ile pozisyon kontrolü içeren uygulamalr yapıyorum. Benim gözlemlediğim, motor sürekli olarak çok yavaş bir şekilde (düşük hızda) gerim ve akım kontrol edilerek sağa sola döndürmektir.
Yavaş döndürme frekans ile sağlanmalı, akımıda gerilimi kontrol ederek kontrol altında tutabiliriz diye düşünüyorum.